Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

10 způsobů, jak vytvořit váš robot více lidský

Copyright Jessica Lindsay, používaná se svolením.

Lidé jsou „přitahováni k […] robotům ne kvůli způsobu, jakým vypadají, ale kvůli způsobu, jakým se chovají.“ - Mari Velonaki, Ph.D., ředitelka laboratoře Creative Robotics Lab, Univ. Nového Jižního Walesu.

Musí robot vypadat jako člověk, který je lidský? Po celá desetiletí, Disney animátoři přinesli iluzi života a emocí zvířat, objektů a dokonce i strojů.

S nějakým jednoduchým programováním může také váš robot - bez ohledu na jeho formu - zvýšit svůj lidský kvocient. Zde je 10 technik z bohaté historie principů animace a výzkumu interakce člověk-robot.


Pokud má váš robot hlavu nebo oči…

1) Blikání.

Herec Haley Joel Osment řekl, že „Nezmizel“ byl herní trik, který použil k přeměně na Davida, záhadného chlapce ve filmu A.I. Umělá inteligence. Podle této studie je průměrná míra lidského mrknutí asi 17 bliknutí za minutu, zatímco během konverzace se zvyšuje na 26 a při čtení se dostává až na 4,5. Podívejte se na tento skvělý blesk animace tutorial se dozvědět více o tom, jak animovat přirozeně vypadající blikání. Například otevření očí by mělo trvat o něco déle než zavření očí a mrknutí může být dokonce použito k projevení úmyslu a pocitu.

Opheliova skromnost je naznačena v jejích očích.

2) Vyhněte se zírání.

Výzkumníci zjistili, že zatímco oční kontakt je důležitý, averze k pohledu může robota vypadat úmyslněji, promyšleněji a kreativněji. Některá jednoduchá pravidla pro umístění pohledu robotů zahrnují:

  • při pohledu vzhůru
  • občas pohlédněte, když mluvíte
  • Prohlédněte si fráze, abyste ukázali, že nejste mluvení
  • Po dokončení rozhovoru se podívejte na druhou osobu, abyste mohli odpovědět.

3) Head-turn s blikáním a nakloněním.

Natáhněte paže rovně k vašim stranám a otočte hlavu, abyste se podívali na jednu ruku, pak na druhou. Všimli jste si, že jste během hlavy otočili? Animátoři dodržují toto jednoduché pravidlo, když otáčejí hlavou:

  • přidejte mrknutí
  • Nakloňte hlavu mírně dolů ve středu otáčky.

Hlavový ponor souvisí s principem animace pohybu v obloucích.


Pokud váš robot mluví…

4) Zajistěte trochu.

Přidání dalších slov nazývaných živé ploty („možná“, „pravděpodobně“ nebo „myslím“) a diskurzových značek („Víte,“ „jen“, „dobře“, „jako“ a „um.“) Zvyšuje pravděpodobnost robotů . Vezměme si například tuto skvělou linii od Samanthy, uměle inteligentního OS ve filmu „Její“, kde se živý plot a diskurzové značky objevují pětkrát: „No, myslel jsem, že nemáme žádné fotografie z nás. A myslel jsem, že tato píseň by mohla být jako fotografie, která nás v tomto okamžiku v našem životě pohltí. “

„Je mi to líto, Dave. Obávám se, že to nemůžu udělat. “Jistě nemůžete, Hal.

5) Srovnejte tón hlasu s obsahem slov.

Když HAL 9000 řekl: „Je mi líto Dave. Obávám se, že to nemůžu udělat, “proč to zní tak hrozné? Jedním z důvodů by mohlo být to, že jeho slova neodpovídala jeho tónu hlasu. Na základě tabulky 2 v tomto článku se akustický profil slavných slov HAL blíží „požitku“ než omluvnému „smutku“. HAL to vůbec nelíbilo! Dbejte na to, aby systémy typu text-to-speech, které mají ve výchozím nastavení šťastné hlasy, se mohly omlouvat roboti jako neupřímný.

6) Expresní pocity, názory, preference.

Scenáristé jsou profesionálové při psaní zajímavých postav. Součástí je definování zákulisí postavy, včetně rád a nevolností, vzdělávání a tak dále. Chcete-li ještě jednou použít znak Samantha Spika Jonzeho, A.I. neustále vyjadřovala svůj názor a pocity a dokonce se i otevřeně smála:

  • (Dává si jméno :) „Líbí se mi jeho zvuk. Samantha. “
  • Samantha se směje: "Jo, tam jsou nějaké vtipné!"
  • „Ach, miluju první z Rogera k jeho přítelkyni. To je tak sladké. “
  • „Právě teď jste velmi tvrdohlavý.

Pokud se váš robot pohybuje…

7) Než půjdete vpřed, posuňte se zpět, posuňte se dolů, než půjdete nahoru.

V animaci se tento extra pohyb v opačném směru nazývá očekávání. Například, v tomto klipu s Wile-E Coyote (od 0:36), vidíme ho vytáhnout dozadu před zahájením vpřed ve snaze o Road Runner. Podobně, balerína se ohýbá na kolenou dolů, než vyskočí do vzduchu. Předvídá váš robot své pohyby, nebo se pohybuje vpřed?

8) Olovo s většími spoji.

Řekněme, že váš robot bude ukazovat na něco s paží. Je to prostě případ přesunutí koncového efektoru z bodu A do bodu B? Jak to, že jednoduchý pohyb vypadá více lidsky? V animaci používáte něco, co se nazývá postupné zlomení kloubů. Myšlenka je použít větší spoje první, takže v tomto případě: první, pohyb na rameni, pak loket, pak zápěstí, pak konečně prsty (pokud váš robot má). Zkus to sám!

9) Použijte pohyb pro emoce.

Váš robot nemá obličej? Žádný problém - je stále možné použít jiné podněty k vyjádření emocí. Chcete-li například vyjádřit štěstí, nechte svého robota dělat velké pravidelné pohyby. Pro smutek, aby vaše robot pohyby malé a pomalé s rovnoměrným časováním. Chcete-li ukázat strach, dát robot trhavé, malé a rychlé pohyby v nepravidelných intervalech, daleko od zdroje strachu. Velké, nepravidelné a náhlé pohyby mohou přenášet hněv, zejména směrem k předmětu hněvu.


Konečně…

10) Přidejte náhodnost.

1 / f nebo „růžový“ šum se nachází v mnoha biologických systémech. Je to poněkud kontra-intuitivní přidat náhodnost poté, co je váš řídicí systém robota co nejpřesnější, ale úmyslně přidané náhodnosti zvyšují vnímání lidskosti v počítačových systémech. Je také známo, že Sibelius software pro hudební kompozici obsahuje náhodné variace v objemu, aby jeho MIDI přehrávání bylo přirozenější. Pokud je to možné, přidejte náhodnost nejen do interakcí (např. Různé způsoby, jak říci „ano“, například „v pořádku“, „znělo dobře“ nebo „to“), ale také načasování (např. Časování mrknutí) a pohyb ve vesmíru (např. averze k různým místům). Zajímavé je, že některé nové roboty mají mechanickou náhodnost „vestavěnou“, jako například v oblasti měkké robotiky. Jen si pomyslete - co když váš robot nikdy neučinil dvakrát?


Tento týden je oficiálním zahájením projektu Make: Volume 39 - Robotics, který klesá na novinové stánky 27. let. Ujistěte se, že si vezmete kopii u obchodníka ve vašem okolí, nebo si objednejte online právě teď a nikdy nezmeškáte další problém.

Oslavujeme s pěti dny robotických článků, obrázků, videí, recenzí a projektů. Nalaďte do tohoto prostoru Robot Week!

Naším dalším tématem týdne bude nositelná elektronika. Pošlete nám své tipy nebo příspěvky dříve, než se sem dostane tím, že upustíte řádek na [email protected].

Podíl

Zanechat Komentář