Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

6-osá robotická 3D tiskárna běží na Arduino, smyčky pavučiny

Vytlačovací hlava

Většina průmyslových robotů běží na proprietárních systémech, ale toto experimentální rameno KUKA používá Arduino MEGA pro 3D tisk v 6 osách, napodobující tvary nalezené v přírodě.

Navzdory velikosti tohoto ramene KUKA s vlastním nástavcem pro nástavce - extrudérem 3D tiskárny - pečlivě sledujícím rozložení stroje, uvidíte, že většina jeho teploty a ovládání extruderu je řízeno přístrojem Arduino MEGA. Arduino MEGA je favoritem komunity RepRap - rodiště 3D tisku.

Rozložení stroje

Jedním z cílů tohoto projektu je ukázat, že stavební techniky, které se již nacházejí v přírodě, se stávají stále více možnými pro naši replikaci:

Tím, že napodobuje mikrostrukturu hedvábné niti pavouka, byla do tohoto procesu přidána specifická výrobní strategie. Tato změna umožňuje tisk jednoduchých samonosných forem a je schopna ukázat, jak forma vyrůstá ze země. Tímto způsobem materiál rozvíjí svůj plný potenciál rozšířit materiálnost prostřednictvím pokroku biomimetického tisku.

Přirozený původ a inspirace

Zatímco ne každý má přístup k ramenu KUKA, většina z nich má přístup k Arduinu.

Programování robotických koncových efektorů je založeno na Arduinu. Každá tisková hlava má uvnitř ohřívač, který je jedinečně naprogramován a dokáže přesně udržovat teplotu v příslušném rozsahu. Také tam jsou trubky, které posílají stlačený vzduch do přední části tiskové hlavy, aby se materiál ochladil a finalizoval. Dodávkový systém se čtyřmi materiály (ABS) poháněný 4 samostatnými servy funguje jako normální 3D tisková zařízení. Kromě toho, jeden motor je zodpovědný za točivý pohyb centrální otočné desky. Rychlost podávání a otáčení lze měnit pomocí přepínačů na středovém zásobníku. V tomto případě lze tvar konstrukce upravit podle myšlenky projektanta.

Tato prezentace vyžaduje JavaScript.

Podíl

Zanechat Komentář