Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Rhoeby Dynamics Nízká cena LIDAR Hexapod Robot

Na 10. ročníku Maker Faire Bay Area.

V Bay Area Maker Faire jsme viděli jeden z nejlepších autonomních robotů: Rhoeby, hexapod schopný navigace. Zatímco robot je postaven na přizpůsobené verzi standardní sady ROBOTIS Bioloid „pavouk“, skutečným kouzlem za Rhoeby je systém LIDAR (detekce a rozložení světla).

Systémy LIDAR pracují podobně jako radar. Systém vysílá puls světla, který se odrazí od objektu a vrátí se. Systém LIDAR měří čas mezi odesláním a přijetím světla, ze kterého odvozuje vzdálenost k objektu.

Postavený Johnem Jordanem z Rhoeby Dynamics, dvourozměrný systém LIDAR, který používá Rhoeby, je „nejmenší, nejlehčí a nejnižší cena LIDAR na trhu“. Zatímco není zatím k dispozici pro nákup, John předpokládá, že bude prodávat přibližně za 350 USD.

Systém Rhoeby LIDAR může skenovat více než 5 metrů a má nastavitelnou rychlost skenování 1-5 Hz.

Rhoeby s využitím vlastního LIDARu a schopností vytvářet mapy operačního systému robota dokáže mapovat své prostředí, pohybovat se autonomně a dynamicky se vyhýbat překážkám, se kterými se setkává. S takovým nízkorozpočtovým systémem LIDAR na základní úrovni nikdy nebyl lepší čas na vybudování autonomních robotů.

Další informace o soupravě robotů Rhoeby hexapod nebo přednastavení skeneru Rhoeby LIDAR naleznete na webových stránkách Rhoeby Dynamics.

Podíl

Zanechat Komentář