Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Vozidlo poháněné Arduinem Braitenberg

Pro další vydání MAKE, našeho druhého robotického tématu, provádím recenzi jedné z mých oblíbených knih týkajících se robotů, Valentina Braitenberga Vozidla: Experimenty v syntetické psychologii. Jedná se o klíčovou práci v robotice, zejména s robotikou založenou na chování, BEAM a dalšími formami jednoduchých robotických architektur. Alex v Tinkerlogu se rozhodl vybudovat jednoduchou robotickou platformu pro experimentování s vozy Braitenberg, ale s použitím Ardunia, takže vstupy a výstupy by mohly být snadno vyměňovány v kódu spíše než v analogovém zapojení. Napsal:

Valentino Braitenberg vyvinul model jednoduchých vozidel se senzory a aktuátory (motory) a propojení mezi nimi. Zatímco vozidla jsou velmi jednoduchá, vznikající chování není. Často se interpretuje jako láska, agrese nebo opatrnost.

Nejjednodušší je světlo hledající vozidlo. To je jako "hello world" v robotice. Snímače ovlivňují přímo motory. Pravý senzor ovlivňuje levý motor a levý senzor ovlivňuje pravý motor. To znamená, že pokud svítí světlo na pravém senzoru, otáčí se levé kolo. A pokud světlo svítí jasněji na pravém senzoru, levý motor se otáčí rychleji než levý motor, takže se vozidlo otočí směrem ke světelnému zdroji.

Tyto jednoduché roboty mohou být postaveny pouze pomocí analogových technik, nepotřebují mikrokontrolér. Přemýšlejte o dvou senzorech, které jsou napájeny do dvou zesilovačů, které řídí motory. Velkou výhodou, kterou regulátor přináší, je možnost přenést propojení mezi vstupy a výstupy v softwaru. Ještě složitější funkce pro propojení lze snadno přeprogramovat.

Vozidlo poháněné Arduinem Braitenberg

Podíl

Zanechat Komentář