Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Úterý Jak na to?

Fotografování Jérôme Demers

Ultralehký bugbot prochází překážkami s čidly a přepínači.

Jérôme Demers

Beetlebot je velmi jednoduchý malý robot, který se vyhne překážkám na podlaze bez použití jakéhokoliv silikonového čipu - ani op-amp, a rozhodně nic programovatelného. Dva motory pohánějí bugbot vpřed, a když jeden z jeho senzorů narazí na překážku, bot otočí opačný motor, aby se otočil a vyhnul se mu. Projekt využívá pouze 2 spínače, 2 motory a 1 držák baterie, a stojí méně než 10 dolarů v materiálech (nebo zdarma, s některými scrounging).

MATERIÁLY

  • 1.5V motory (2) Můžete je často vytahovat z hraček, fanoušků dolarových obchodů atd.
  • SPDT (jednopólové dvojité házení) momentové spínače s kovovými výčnělky (2) Můžete je sešroubovat ze starého videorekordéru nebo myši, nebo koupit nové za $ 1– $ 4
  • Elektrický drát kolem 22 rozchodů
  • AA baterie (2) Můžete také použít AAA.
  • Držák baterie AA
  • Sférické plastové nebo dřevěné kuličky
  • Tepelně smrštitelná trubka se smršťuje do šířek hřídelí motoru a konektorů antény
  • Černá elektrická páska
  • Svorky konektorové, malé (2) t
  • 1 "× 3" kus kovového plechu jsem použil hliník.
  • Spony kancelářské (4) t
  • Kyanoakrylátové lepidlo (Super / Krazy) nebo epoxid
  • Páječka a páječka
  • Přepínač (volitelný) pro vypínač

PRO SKUPINU (VOLITELNÉ)

  • Kulaté plastové víko Použil jsem víčko z nádoby na gel na vlasy, ale můžete také použít víko arašídového másla nebo něco podobného.
  • Auto tmel tmel nebo epoxidové lepidlo
  • Černá a červená smaltovaná barva a základní nátěr
  • Čistý lak
  • Malé, tenké magnety (2) pro připevnění pláště k tělu

Obr. A: Schéma brouka bez chodu, bez nárazu; oba motory odebírají proud pouze ze správné baterie.

Beetlebot v 10 snadných krocích

  1. Řezané kousky teplem smrštitelných hadiček odstřihněte a pomocí tepelných pistolí nebo jiného zdroje s vysokým obsahem tepla je smršťujte na hřídelích motoru. Trubku rovnoměrně odstřihněte, s trochou běhu kolem konců hřídelí. Ty budou fungovat jako pneumatiky, zlepšující trakci (obrázek B).
  2. Připevněte SPDT spínače na zadní stranu držáku baterie, na konci vodiče. Přepínače by se měly vykývnout ve dvou rozích se svými pákami, které jsou nakloněny směrem k sobě, jak je znázorněno na obrázku C. Také kontakty, které jsou nejdále od tlačítek na každém z nich (normálně zavřené kontakty) by se měly dotýkat. Bude to přední konec našeho brouka.
  3. Odstřihněte kovový proužek, na každém konci označte dostatečnou délku, aby byl motor držen, a každý konec ohněte v úhlu přibližně 45 °. Toto je vaše motorová deska.
  4. Zkontrolujte nebo otestujte své motory, abyste zjistili jejich polaritu. Motory nasaďte na opačné konce desky motoru tak, aby jejich hřídele směřovaly dolů a šikmo ven. Orientujte své pozitivní a negativní kontakty tak, aby se otáčely v opačných směrech.
  5. Použijte kyanoakrylátové lepidlo nebo epoxidové lepidlo k lepení desky motoru dolů na zadní stranu držáku baterie, těsně za spínači (obrázek C). Motory nasměrujte tak, aby se levý motor otáčel proti směru hodinových ručiček při pohledu zespodu, a pravý ve směru hodinových ručiček. Pro estetiku jsem pak přikryla desku černou elektrickou páskou.
  6. Rozbalte papírovou sponu, prošroubujte ji přes patku a ohněte ji symetricky po obou stranách, aby se vytvořilo kolečko (obrázek D). Připevněte každý konec svorky na rohy držáku baterie vzadu. Použil jsem horké lepidlo - ne příliš profesionální. Můžete také zkusit ohnout konce klipů pod a připájet je k jazýčkům pro připojení k baterii, ale pokud aplikujete příliš mnoho tepla na jazýčky, můžete roztavit plast a zničit držák baterie. Pozor!

    Následně zapojíme okruh, ale nejprve vysvětlení: klíčem je, že dvě baterie pracují samostatně. Držáky baterií obvykle spojují články v sérii a kombinují jejich napětí, ale s Beetlebotem, drát pájený mezi 2 umístí je do oddělených subcircuits. Motory čerpají najednou pouze jednu baterii. Každé společné připojení spínače (C) běží na motor. Normálně otevřené svorky spínačů (NO) se spojují a vedou k zápornému vodiči držáku baterie, zatímco nohy normálně sepnuté (NC) spínačů běží na kladný vodič.

    Když bota necítí nic, napětí z kladné baterie se rozdělí a protéká oběma motory přes svorky NC a záporná baterie se nepoužívá vůbec. Když je však aktivováno tlačítko spínače, uzavře obvod zápornou baterií přes svorku NO. Tím se otáčí směr motoru na této straně, zatímco neaktivovaná strana pokračuje v pohybu vpřed, což má za následek rychlé odbočení od překážky.

    Když se oba spínače aktivují, oba motory se na okamžik rozběhnou dozadu a bota ustoupí. (Klíče se kříží vpředu, takže na jedné straně se aktivuje tlačítko na opačné straně.) To je vše, co je k tomu. Teď zpátky do stavby.

  7. Spojte dva terminály NC, které jsou blízké nebo se dotýkají. Pak spojte dohromady své NO svorky, střední nohy. Používám kousky papírové sponky na krátké spoje, jako je tento, protože je rychlejší a silnější. Poté připojte společnou nohu každého spínače k ​​přednímu terminálu nejbližšího motoru (obr. E, nahoře).
  8. Zapojte vodič mezi zadní svorky 2 motorů. Připojte jiný vodič z jednoho do libovolného kontaktního místa na držáku baterie, který je elektricky mezi dvěma bateriemi (obrázek E, dole). Toto je Beetlebotovo důležité „třetí spojení“.
  9. Zapojte kabeláž pájením kladného vodiče držáku baterie ke svorkám NC spínačů a jeho záporný vodič k některému ze svorek NO spínačů (obr. F).
  10. Odstraňte izolaci ze dvou konektorů rýčů a odpojte 2 sponky na papír. Nasuňte konektory přes sponky na papír, pak je zatlačte kleštěmi a pájkou na místě. Spojte s nějakým širokým teplem smrštitelným potrubím (obr. G). To jsou Beetlebotovy čtečky. Konektory rýčů se upevňují na páky spínačů, což usnadňuje jejich odpojení pro balení a zabraňuje poškození křehkých spínačů SPDT. Dlouhé sponky na papír poskytují dostatečnou páku k aktivaci přepínačů, i když se jeví, že je těžké je spouštět prstem přímo.

    Váš robot je hotový (obr. H)! Přidejte 2 baterie a měla by ožít. Pokud se točí v těsném kruhu nebo běží dozadu, je třeba otočit jedno nebo obě připojení motoru. Chcete-li změnit rychlost bot nebo dosáhnout rovnějšího chodu, ohněte kovovou desku a nastavte úhly motorů.

    Další diagramy o tom, jak obvod funguje, naleznete na webu makezine.com/12/diyscience_beetlebot.

Obr. B: Teplem smrštitelné trubice působí jako pneumatiky, což zajišťuje trakci na hřídele motoru.

Obr. C: Spínače a deska motoru přilepená na zadní straně držáku baterie.

Obr. D: Ohnuté papírové spony navléknuté přes patku a přilepené k zadnímu konci držáku baterie, aby se vytvořilo válečkové kolečko.

Obr. E: K pájení spojů mezi spínači, motory a držákem baterií použijte kousky papírové sponky a izolovaného drátu.

Obr. F: Kompletní zapojení, s vodičem držáku baterie, který je připájen k přepínání svorek.

Obr. G: Odnímatelné antény vyrobené z papírových sponek používají konektory k rýčování na přepínacích pákách.

Obr. H: Beetlebot holý, hotový a opracovaný, ale bez jakéhokoliv spínače nebo ozdobného pláště.

Přidání vypínače (volitelné)

Pokaždé, když chcete zastavit robota, musíte vyjmout baterii, která může být nepříjemná. Pro vyřešení tohoto problému spojte přepínač na vodič „třetího připojení“ mezi motory a bateriemi. Odřízněte drát, pak pájku ve spínači a přilepte k okraji držáku baterie. Toto spojení jsem vylepšil o více teplem smrštitelné (obr. I).

Obr. I: Beetlebotův vypínač se připojuje mezi motory a bateriemi.

Vytváření prostředí (volitelné)

Tady je estetická část: přidání skořápky. Vyndala jsem ze zeleného plastového víčka nádobu na vlasy.

  1. Nasaďte víko na botku a po stranách odstřihněte otvory pro motory a přední spínače / antény (Obrázek J).
  2. Chcete-li, aby shell více kulaté, zakryjte to auto tělo tmel (pozor - to léčí docela rychle!) Nebo epoxidové lepidlo, a pak použít soubory do tvaru a hladké to (obrázek K). Pro konečnou úpravu jsem vyplnil měkké tmely.
  3. Po broušení víka hladce, dejte mu pár nátěrů základní nátěr, a pak malovat. Abych vytvořil vzor berušky, začal jsem malováním celé černé věci (také jsem namaloval černou anténu). Pak jsem jako šablonu použil desetník, abych rozřezal kulaté kusy maskovací pásky, které jsem aplikoval na víko spolu s tenkou krycí páskou maskovací pásky (obrázek L).

    Na všechno jsem namaloval lesklou červenou a pak jsem odstranil pásku. Pro finální leštění jsem celou věc broušila velmi jemným brusným papírem a trochou vody, což poskytuje lesklejší povrch než broušení za sucha; to je trik, který jsem se naučil od kamaráda, který obnovoval kytaru. Nechal jsem všechno vyschnout a dal jsem mu 2 vrstvy čirého laku.

  4. Chcete-li připojit shell k vašemu robotu, můžete jej nalepit přímo na držák baterie, nebo můžete použít magnety; nalepte jeden do víka a druhý do odpovídající polohy na držáku baterie. To vám umožní odstranit shell snadno, ukázat svým přátelům vnitřek vašeho biomech bug!

Obr. J: Řez plastového víka pro uložení motorů a antén.

Obr. K: Vytváření a tvarování skořepiny s automatickým tmelem.

Obr. L: Kruhová krycí páska maskovacího pásku poskytuje Beetlebotovi jeho skvrny.

Jérôme Demers je studentem elektrotechniky na University of Sherbrooke v Quebecu. V současné době pracuje na pokročilých robotech sumo v kategoriích 500g a 3kg.


Reference:

https://makezine.com/12/diyscience_beetlebot


Od MAKE 12 - Strana 140. Chcete-li získat MAKE, objednejte nebo zakupte jednotlivé svazky.

Podíl

Zanechat Komentář