Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Klonování DARwin-OP

Komerční verze DARwin-OP vlevo a Michaelův 3D klon.

Programátor Kansas City Michael Overstreet vede něco jako dvojitý život jako amatérská robotická rockstar. Overstreet a jeho humanoidní robot, Boomer, soutěžili v posledních šesti soutěžích RoboGames a během let vyhráli několik medailí - šest bronzů v různých kategoriích, stejně jako stříbro a zlato v případě překážek.

DARwin-OP (dynamický antropomorfní robot s inteligencí - otevřená platforma) je 3 kg, 46 cm vysoká pokročilá platforma humanoidních robotů vyvinutá Dr. Dennisem Hongem a spolupracovníky laboratoře Robotics and Mechanisms společnosti Virginia Tech, University of Pennsylvania, Univerzita Purdue a Robotis z jihokorejské robotiky, s podporou 1,2 milionu dolarů na podporu od US National Science Foundation. DARwin-OP získal v letech 2011 a 2012 zlatou medaili v autonomní RoboCup Soccer Humanoid League, Kid Size.

Dynamixel MX-28 může být dnes nejmodernějším robotovým servem na světě.

Overstreet poprvé viděl DARwin-OP na konferenci v roce 2010 a okamžitě chtěl, aby s ním experimentoval jeden z jeho vlastních. Velkým problémem samozřejmě byla cena: jako špičková vysoce výkonná platforma výzkumu a vývoje pro komerční a akademickou robotiku prodává nový DARwin-OP za 12 000 dolarů. Ačkoliv významná část nákladů je spojena s dvaceti špičkovými servopohony Dynamixel MX-28, design vyžaduje provedení na spec., Michael věřil, že by mohl postavit svůj vlastní „klon“ plně otevřeného zdroje. design, při podstatných úsporách, pomocí 3D tisku tolik kusů, kolik by mohl v taveném vlákně, na domácím vybavení.

Po stažení publikovaných modelů součástí a provedení jemného doladění s Autodesk 123D, Overstreet použil Up! Plus 3D tiskárna vytvoří více než 70 pracovních částí z 33 modelů, z nichž mnohé vyžadovaly několik iterací pro přizpůsobení se novému procesu a materiálu. Trvalo měsíce, než vytiskl kompletní klon a stál jen vlasy přes 6000 dolarů. To je jistě velký kus změny, ale jen poloviční cena komerční verze.

3D modely společnosti Michael jsou k dispozici na webových stránkách Thingiverse a on i jeho DARwin-OP se objeví v Bay Area Maker Faire příští měsíc, kde plánuje předvést pracovní robot a co může udělat.

MAKE Vol 34 - Digital Edition - „Jak jsem tiskl humanoid“

MAKE Volume 34: Připojte se k robotickému povstání! Jak jasně ukazuje svazek MAKE 34, nikdy nebyl lepší čas na to, abyste se ponořili do robotiky, ať už jste držitelem pohádek nebo vážnějším průzkumníkem. Díky výkonným nástrojům a odborným znalostem, které jsou k dispozici, je příští velký skok vývoje robotů stejně pravděpodobný, že pochází z vaší garáže jako výzkumná laboratoř. Aktuální vydání programu MAKE bude zahájeno. Prozkoumejte systémy prototypů robotů, jděte spolu s vynálezci ponorek OpenROV a dozvíte se, jak můžete 3D tisk svého vlastního špičkového humanoidního robota vytisknout za poloviční cenu. A navíc postavte robota Arduino s kávou, lineární akční člen s balzámem na rty, servo řadič smartphonu a mnoho dalšího

Na novinových stáncích nyní, na základě předplatného, ​​nebo k dispozici v Maker Shed

Kup nyní!

Podíl

Zanechat Komentář