Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Zaokrouhlení coasterbots z okolí internetu

Blížíme se ke konci vývojové fáze projektu Make: Robot Build, začali jste vypracovávat plány pro svého robota? Pokud tomu tak není, uvádíme několik příkladů návrhů, které jsme našli na webu, pro vaši zábavu, povzbuzení a inspiraci designu. Máte jinou představu o tom, co dělat? Zapojte se do robota a diskutujte na fóru MAKE a dejte nám o tom vědět!

LadyBugBot

Isotope z Let´s Make Robots postavil tento úžasný led-lezení LadyBugBot. Použití CD jako základny, a sportovní papír-mà © à à ¢ â, Å ¡Ã € SA, © kryt, používá dva motory s koly řídit kolem, kromě toho, že je úlovek: namísto pohybující se po podlaze, používá sadu magnetů držet se jeho chladničky a namísto dopředu a dozadu jede nahoru a dolů. Navrhl také kombinovaný snímač nárazů / hloubky, aby zjistil, zda je robot v nebezpečí, že se dostane do něčeho nebo z okraje chladničky.

LadyBugBot by Isotope Podvozek: CD Power System: 3x AAA baterie, solární články Servopohony / hnací ústrojí: 2x nepřetržité otáčení servopohonů, malá kola, magnety Ovladače: picaxe 08M Senzory: přepínač náklonu, 2x ruční snímač nárazů / dutin Vnější plášť / pouzdro: papír mà ¢ chà © beruška tělo Pozoruhodné Funkce: Stoupá na zdi!

CD Bot

CD Bot od Iain Craig je dobrým příkladem praktického designu s jednoduchými komponenty. Namísto vyhýbání se překážkám hledá světlo, které využívá výstup ze dvou rezistorů závislých na světle (LDR). Základna je vyrobena ze dvou CD, které byly slepeny dohromady, s výřezy pro obě kola, takže nevyčnívají z těla. To pomáhá snížit šanci, že se dostane na něčem, jak se bot pohybuje kolem.

CD Bot Ian Craig Podvozek: CD, s výřezy pro kola Výkonový systém: 3.6V Baterie NICAD Pohony: Pohon s pohonem: 2x DC motor, malá kola Regulátory: picaxe 08M Senzory: 2x světelný senzor LDR Notable Feature: Jednoduchá konstrukce

812-R3

Umožňuje, aby uživatel robota D Rudolph postavil tento robot 812-R3 s 3,5 “CD a uzávěrem láhve. První základna byla použita jako základna, poté byly jako podpěry pro servomotory použity dvě čtvrtiny CD. Konečná CD byla použita jako kola. Je to dobrý příklad extrémního závazku k návrhu pouze na disk.

812-R3 od D Rudolph Podvozek: 1,5 CD Napájecí systém: 4xAA baterie Servopohony / pohon Vlak: 2x nepřetržité servopohony, CD disky pro kola, kolečka s uzávěrem lahví Ovladače: Arduino Senzory: 2x nárazníkový spínač Významný prvek: Rám postavený výhradně z CD

BaliBot

Původní verze samo-vyrovnávacího robota Billa Shermana, BaliBota, nepoužila CD, ale když zjistil, že potřebuje větší kola, vzchopil je a zahrnoval je do finálního designu. Vyčnívá z davu (doslova) zahrnutím aktivního kontrolního systému, který umožňuje vyvážení na dvou kolech bez nutnosti koleček.

BaliBot by Bill Sherman Podvozek: Hliníkový rám Napájecí systém: 4x AA baterie Servopohony / hnací ústrojí: 2x nepřetržité servopohony, CD a pěna pro kola Řídící jednotky: PIC 16F876 mikrokontrolér (pomocí PIC Basic Pro) Senzory: 2x IR senzor vzdálenosti Poznámka: Aktivní Vyvažovací systém eliminuje potřebu koleček

CDBot

Zdá se, že CDBot by Angus Thomson byl docela citlivý robot. Je to starší design, založený na mikrokontroléru Motorola HC11, který byl naprogramován v assembleru, ale je dobrým příkladem balení velkého množství periferií senzorů do tradičního skládaného CD designu. Webové stránky projektu bohužel zmizely.

CDBot by Angus Thomson Podvozek: Zásobník 3 CD Napájecí systém: Neznámý! Servopohony / hnací ústrojí: 2x servomotor s nepřetržitým otáčením, střední kola Regulátory: Motorola HC11 Snímače: 2 světelné snímače LDR, 3x přepínač nárazů, 2x infračervený detektor IR, 3x infračervený senzor, 1x pyroelektrický senzor, 1 Sharp IR dálkoměr Notable Feature: Impressive počet senzorů

CD košík

Udělejme si robota uživatele TheOther1 postavil tento CD-disk, který se vyhýbá překážkám, pomocí jediného CD jako základny, pagerových motorů pro systém pohonu a infračerveného senzoru vzdálenosti pro provádění vyhýbání se kolizím. Spíše než použití kolečka pro vyrovnání základny, je zadní část používána jako druh kolečka, takže robot zůstává v trvalém úhlu. Při programování robota musí být věnována zvláštní pozornost, protože jakékoli náhodné zastavení může způsobit jeho převrácení dopředu. Je to elegantní design? Ne, ale vyhrává body pro jednoduchost a stavitel tvrdí, že byl postaven pouze s použitím částí, které ležela kolem domu.

CD Košík TheOther1 Podvozek: CD Napájecí systém: 9V baterie Ovladače / Pohon vlaku: Malý motor s pagerem, kola, servo k otáčení IR senzorem Ovladače: Arduino Decimila Senzory: harfa 1x IR senzor vzdálenosti Významný rys: Snad nejjednodušší systém pohonu, který by mohl práce

A tady je několik dalších bot, na které se můžete podívat:

  • LadyBugBot klon
  • FourHC11Bot
  • IQ Bot
  • CD-Bot
  • CD-Scout
  • CD Bot

Chcete držet krok s Robot Build? Zde je praktický kontrolní seznam:

Robot Build Contest Vstupní stránka MAKE Flickr Pool (označte všechny obrázky “coasterbot”)

MAKE Fóra Robot Build Diskuse Jameco Robot Parts Bundle (není nutné k účasti v soutěži) Čtení otázek Robot Build Dispatch Newsletter:

  • Make: Robot Build Newsletter, Dispatch # 1
  • Make: Robot Build Newsletter, Dispatch # 2

Podíl

Zanechat Komentář