Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Konstrukce stavební židle

Pokud hledáte rychlý způsob, jak namalovat svůj dům nebo vytvořit si sítnici-rozlišení-dotisk svého oblíbeného uměleckého díla, pravděpodobně budete muset tento příspěvek přeskočit. Stroj, který jsme postavili je velký, low-res a veeerrrrryyyy pomalý. Je také velký, špatný zadek, levný a mimo kontrolu, něco, co může být postaveno v několika odpoledních hodinách, má téměř fascinující a meditativní klid, když je vidět v akci - a (znovu) produkuje skvělé (ok, čtěte: “ dělá jedinečná “) umělecká díla.

Obrázek 1: Drawbot a jeho tvůrci

Asi před rokem organizátoři místního tvůrčího festivalu vydali výzvu pro umělce, aby udělali něco zajímavého a přitažlivého s věží vysokou 18 metrů. V rámci outdoorového festivalu na festivalu měla hostitelská organizace tři věže jako „plátno“ pro tvůrce-umělce ochotné přispět - s malým materiálním rozpočtem.

Spojil jsem se s jedním z mých studentů (Janwillem te Voortwis, jako projekt BSc pro jeho studium Creative Technology), aby využil této příležitosti, aby navrhl (a vyzkoušel a vybudoval) jeden z těch dlouhodobě trvajících tužeb: obrovský V-plotter ve velkém stylu Kritzler (nebo nedávný Scribit na kickstarter - nebo nějaký jiný fantastický Arduino kontrolovaný V-plotter venku) ale s twist (doslovně). Namísto tužek nebo plstěných značek jsme použili sprejovou barvu, a ne jen jednu, ale daisy kolo styl multi-color tiskové hlavy, trochu robot-duha stylu.

Protože místní festival přijal Leonarda da Vinciho jako hlavní téma a inspiraci, byli jsme nuceni stavět stroj se spoustou dřeva a velkých kol, vycházet z designu tiskové hlavy na slavném bojovém vozidle Leonarda a tisknout pouze reprodukce Mona Lisa .

Mechanismus V-plotru se skládal převážně ze dvou velkých, mohutných krokových motorů (které byly původně určeny pro nikdy nedokončený projekt CNC frézy) pomocí řetězových koleček a řetězů jízdních kol pro pohyb tiskové hlavy. Tisková hlava se skládala z laserem řezaných (ozubených) desek, rovněž poháněných krokovým motorem, pro výběr správné barevné spreje pro požadovaný bod. Pro každou novou barvu musí tisková hlava otočit pravé místo na místě (také pohyb a protřepávání ostatních plechovek, což způsobuje pěkný „šumivý“ šum). Spreje byly aktivovány pomocí RC-serv a 3D potiskem s pákovým mechanismem , podobně jako tenhle na Thingiverse.

Obrázek 2: tisková hlava s osmi plechovkami barvy. foto: ERIC BRINKHORST

Pro ovládání hlavních krokových a tiskových hlav (všechny programované pomocí Arduina) byly použity dvě vlastní řídicí desky s designem ATmega328 a RS485. Konverze obrazů na souřadnice V-plotru (a informace o barevných bodech) se děje v náčrtu Processing.org, běžícím na staré (ale externě odolné) tvrdé knize Panasonic CF19 (běžící Ubuntu 16.04LTS).

Obrázek 3: Zpracování náčrtu pro ovládání robota na odolném notebooku

Během festivalu se nám podařilo vytvořit pět reprodukcí. Pěkné náhodné efekty byly vytvořeny větrem, což způsobovalo rozstřik barvy (nebo postrádat plátno úplně). Efektivní rozlišení bylo 1 dpi, zatímco obraz (3 x 4 ft) trval déle než dvě hodiny. Jakmile došly plechovky s „uzavřenými“ barvami, museli jsme nahradit různé plechovky, což vedlo k (ještě více) zajímavému pop-artu.

Zatímco laserem řezaná ozubená kola v tiskové hlavě překvapivě dobře vydržela, 3D tiskové mechanismy umožňující rozstřikování plechovek se často zasekly přebytečnou barvou. Celé nastavení bylo poháněno mohutným 150 wattovým napájením, které muselo během teplých festivalových dnů tvrdě pracovat (a někdy se vzdalo). Během kalibrace byla způsobena jedna skutečná bolest hlavy. Podivné odchylky na okraji plátna byly nevysvětlitelné (i když umělecky zajímavé). Nakonec byl zdroj těchto neštěstí vysledován zpět do druhého kola, které jsme používali. Zřejmě se dodávají ve verzích s 18 a 19 zuby.

Obrázek 4: Epické selhání, krásné překlepy. Proč jsme proč nepočítali zuby před….

Projekt byl stručně zachycen v (celostátní) diskusi o potřebě přisuzovat práva (například autorská práva) uměle inteligentním algoritmům, které se používají v kreativním průmyslu. Když jsme prodali jeden z našich kusů, který jsme vyrobili znalci AI, obcházeli jsme tento problém tím, že jsme částku vyčlenili pro příjemce projektu na sociální roboty (v tomto případě projekt Furby Retirement Home s názvem reFURBYshment inspirovaný řešením nedávný případ s selfie dělat opici kde právní požadavky byly úspěšně urovnány tím, že daruje část obrazu příjmu k organizacím divoké zvěře.

projekt: Janwillem te Voortwis, Edwin Dertien

Kód Toto je arduino skica použitá v tiskové hlavě. Soubor příkazů DynamixelReader.cpp a * .h je nezbytný pro příkazový protokol (který je shodný s procesem RS485 běžně používaným v servo servo dynamixel)

Arduino printhead

DynamixelReader.cpp

DynamixelReader.h

Kód arduino pro v-plotter:

Vplotter skica

Archiv obsahující skici zpracování: image_pixaliser.zip

Podíl

Zanechat Komentář