Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Ovládání robota s nositelným oblečením Lego Exosuit

Jako kdybychom potřebovali další důkaz, že Lego cihly jsou úžasné, výrobce Danny Benedettelli ukázal, že je to jedno z nejlepších použití. Benedettelli s kombinací cihel Lego a další elektroniky postavil humanoidního robota, který je řízen bezdrátově pomocí „exosuitu“, který se dá nosit. To znamená, že jednoduše oblečením obleku může robit robota pohybem jen tím, že ho bude jednat sám.

Robot, který je novou verzí projektu Benedettelli Cyclops, který byl původně vytvořen před čtyřmi lety, byl postaven za použití systému Lego Mindstorms NXT a mobilního telefonu Android s vlastní aplikací pro Android.Jak Benedettelli vysvětluje ve videu, robot je připojen přes Bluetooth s Arduino na obleku telemetrie. Oblek obsahuje potenciometr pro každý stupeň volnosti, který má robot; tak, když Benedettelli pohne ramenem, je Arduino přečteno pohybem, bezdrátově přeneseno na robota a příslušný motor pohne robotem v naturáliích.

Jak to vypadá, tento druh robotického řízení není nový. Často se nazývá „Waldo“ (po povídce Waldo, napsaný Robertem Heinleinem v roce 1942), zařízení pro dálkové manipulace, jako je tento, byly po desetiletí používány NASA, průmyslem speciálních efektů a amatérským robotikem. Co odlišuje tento konkrétní projekt od sebe, je použití Lego cihel, které pravděpodobně sníží náklady na materiál a sníží počet potřebných nástrojů. Navíc je vyroben z cihel Lego! Lego cihly jsou v pohodě!

Benedettelli říká, že se jedná pouze o prototyp, takže to vypadá, že bude pokračovat v dalším rozvoji projektu. Zmínil se o tom, že budou přidány ovládací prvky, které umožní robotovi chodit a otevírat a zavírat ruce, a on zaznamenává vylepšení robota Cyclops na svých webových stránkách. Doufejme, že brzy zveřejní více aktualizací!

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=A54CBfRBTYU]

Někteří z vás si možná pamatují Benedettelliho z jeho úžasného robota LEGONARDO, kterého jsme před pár lety představovali, nebo si možná přečetli jeho knihu, kterou jsme zkontrolovali, Laboratoř Lego Mindstorms EV3. Pokud hledáte ještě více cool robotů Lego, podívejte se na webové stránky společnosti Benedettelli, kde má za sebou desítky svých projektů.

[přes POLKAROBOT]

Podíl

Zanechat Komentář