Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Chcete vytvořit Robot?

Mladý robot robot hrdý na její úspěch.

Chceš postavit robota? Pojď, pojďme pryč! Už nikdy neuvidíte lidi Vždy za dveřmi Vaše vlasy budou všechny šedivé Ztratíte všechny své nejlepší kamarády a budete hodně plakat Budete chtít, abyste si vzpomněli proč! Chceš postavit robota? Nemusí to být robot…

Jaký typ robota bych měl vytvořit?

Budování robota je jedním z nejkrásnějších a jedním z nejvíce frustrujících snah, které můžete udělat. I když je vždy úžasné a úžasné něco udělat, je obzvláště úžasné, když se věc, kterou jste udělali, skutečně pohybuje a dělá všechny věci, o kterých jste snili. Je to také cesta plná změn a věcí, které nevymyslely způsob, jakým jste zamýšleli.

To není článek o tom, jak vytvořit robot. Je to „jak se rozhodnout, jaký typ robota postavit“. Tam jsou doslova tisíce možností tam, takže budete potřebovat výchozí bod při určování, který by měl být váš první robot.

Každý miluje plamenometu.

Při stavbě svého prvního robota je jedním z nejlepších výchozích bodů kompletní sada, například ta, která prodává fingertechrobotics.com, trossenrobotics.com nebo legoeducation.us. Zatímco montáž soupravy není tak okouzlující, jak stavět robota od nuly, na prvním robotu je toho hodně co se naučit a sestavy vám to usnadní. O robotice se dozvíte mnohem více tím, že postavíte robota od nuly, ale je toho tolik, co se dá pochopit, že většina lidí dělá lépe, když začíná se sadou, a pak přechází na botu, která byla postavena na nulu.

Při zajišťování toho, že dokončíte robota, je jednou z nejlepších věcí, které můžete udělat pro sebe, vybudování robota pro veřejnou soutěž. Některé události zahrnují boj, sumo, LEGO Mindstorms, řešení bludiště a barmanství. Hlavním důvodem budování soutěže? Dává vám termín. Zvažte všechny úžasné věci postavené pro RoboGames nebo Maker Faire. Pokud se zeptáte, velký počet těchto projektů nebyl dokončen až týden před akcí. Teď už vím, že nejsi jeden z těch, kteří odkládají, ale pro ty, kteří to dělají, se přihlášení do akce postará o to, aby vše zůstalo načas.

Další skvělá věc na cestě do soutěže je skvělí lidé, se kterými se setkáte. Všichni staví robota podobného vašemu, takže hned máte něco společného. Budou také spláchnuty nápady a různým zázemím o tom, jak si postavili své roboty, takže si budete moci navzájem pomoci vylepšit roboty, které jste vytvořili.

Po celé zemi (a ve světě) se koná ve všech obdobích roku několik soutěží. Většina mini-Maker Faires má robotické soutěže nebo exponáty a velká města jako Seatlle, Dallas, Kansas City, San Jose, Miami a Pittsburgh často pořádají každoroční akce v muzeích nebo v úplných prostorách. Nejlepším místem, kde můžete najít místní soutěže ve vaší oblasti, je http://robots.net/rcfaq.html

Budování svého prvního robota

První věc, kterou musíte rozhodnout, je, zda postavit programovatelný autonomní robot nebo dálkově ovládaný robot (ROV). Vlastně stavět něco, co může spolehlivě pohybovat a řídit, je těžší, než si možná myslíte, takže stavba ROV je skvělý způsob, jak si zvyknout na mechanické aspekty, které jsou s tím spojené (např. Ujistit se, že vaše motory nevytahují rám, nebo že Váš rám se neodtrhne, pokud jde příliš rychle nebo narazí na zeď.)

Nejzákladnějším aspektem robota je motor. Ať už je robot autonomní nebo dálkově ovládaný, musí se pohybovat. Reálně je minimální počet motorů dva - levé kolo a pravé kolo. Vlastně dostat motory pracovat konzistentně s různými rychlostmi může být šokující obtížné, jakmile se dostanete na to. Roboti se neřídí jako auta tím, že mění úhel předních kol, pohybují se tím, že mění rychlost protilehlých kol (často nazývané řízení smykem nebo tankem).

Doufám, že se jedná o vysílač 2,4 GHz digitálně propojený s přijímačem mého robota.

Pro-Tip: Pokud vytváříte ROV, ujistěte se, že používáte jednotku 2,4 GHz R / C nebo podobnou, která má digitálně spojené páry vysílačů a přijímačů. Chcete si být jisti, že váš robot nemůže ovládat žádný jiný vysílač a že váš vysílač neskončí s řízením jiného robota, letadla nebo auta (to se může stát v systémech 75 MHz).

Pokud byste chtěli hrát více na programovací straně plotu, pak LEGO Mindstorms je dobrý způsob, jak jít (úplné zveřejnění: Jsem zaměstnanec LEGO na plný úvazek). Maloobchodní verze je více založena na operaci dálkového ovládání. Pokud jste nikdy předtím nenaprogramovali nic, je Mindstorms skvělým úvodem do programování, protože je to vše graficky orientované (jako ikony na iPadu), ale zahrnuje všechny základy programování - smyčky, pole, proměnné atd.

Samoregulační model LEGO Education „GyroBoy“.

Pro-Tip: Verze LEGO Education verze EV3 obsahuje 48 lekcí o tom, jak pohybovat robotem a používat vestavěné senzory.

Pokud se chcete dostat do dusno-drsné elektroniky, pak zvážit Parallax Basic razítko nebo Arduino deska. Ty vám umožní přidat téměř jakýkoli typ komponenty, kterou chcete, a vytvořit roboty s 16 nebo více různými vstupy a výstupy. Ale se všemi těmito schopnostmi přichází složitost. Kdyby bylo snadné udělat robota mambo, všichni by to dělali.

Myslel jsem, že stavba je těžká… teď to musím naprogramovat!

Pro-Tip: Nenechte si jen desku. Ujistěte se, že dostanete projektovou knihu, která vás provede všemi kroky elektroniky a programování.

Pokud budete stavět dálkově ovládaný bojový robot nebo robot sumo, nezapomeňte, že jsou hmotnostní třídy stejně jako v boxu. Roboti musí být v přednastavené váhové třídě (v boji je to 1, 3, 30, 60, 120 nebo 220 liber) a robotům, kteří mají nadměrnou váhu, není dovoleno soutěžit. Práce v rámci specifikací z vás dělá lepšího stavitele robotů. Tím, že jste nuceni ke kompromisu nebo úpravě, se dozvíte mnoho o tom, co je mechanicky proveditelné a co ne.

Nevzdávej se

Nejdůležitější součástí stavebních robotů - jako cokoliv, co děláte od nuly - je, aby vás to nezklamalo. Pokud by roboti byli snadní, všichni bychom měli doma C-3PO, aby nám přinesli ranní čaj. Důvodem je, že robotika je tvrdá. Když se dostanete do humanoidů, je jich tam až 18 motorů - to vše musí mít vždy přesné umístění, proto je nejlepší začít s dvoukolovým robotem.

Vyberte si tedy robota, nastavte datum dokončení a začněte! To může být opravdu těžké, aby se věci do "příští víkend", takže se držet harmonogramu a slibují, že budete dát za 3 hodiny každý týden, jako by to byla skutečná práce.

Hodně štěstí.


Tento týden je oficiálním zahájením projektu Make: Volume 39 - Robotics, který klesá na novinové stánky 27. let. Ujistěte se, že si vezmete kopii u obchodníka ve vašem okolí, nebo si objednejte online právě teď a nikdy nezmeškáte další problém.

Oslavujeme s pěti dny robotických článků, obrázků, videí, recenzí a projektů. Nalaďte do tohoto prostoru Robot Week!

Naším dalším tématem týdne bude nositelná elektronika. Pošlete nám své tipy nebo příspěvky dříve, než se sem dostane tím, že upustíte řádek na [email protected].

Podíl

Zanechat Komentář