Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Řídit velké krokové motory s Arduino

Každý krokový motor je skvělý, ale ty velké jsou úžasně působivé. Tam jsou četní stepper řidiči oddaní pro použití s ​​Arduino, ale oni jsou obecně omezeni na Nema 17 a Nema 23. Naštěstí, používat větší steppery (Nema 34 v tomto případě) s Arduino je ještě snadný. Velké steppery vám dávají úžasnou kombinaci přesnosti, řízení a točivého momentu, které mohou být užitečné pro cokoliv od domácí automatizace až po DIY CNC stroje. V těchto dvou videích procházíme nastavením motoru, řidiče a Arduina.

Část 1: Zkušební kód, Zvyšte zatížení

V tomto videu testujeme kód ze tří různých Arduinových programů, abychom mohli řídit velký krokový krokový motor NEMA 34, a poté zvýšit zatížení na hřídeli, abychom zjistili, jak krokové zařízení zvládá dodatečnou hmotnost.

Část 2: Výroba ocelového plechu

V příštím videu zhotovíme zkušební desku v dílně, kde otestujeme rychlost a citlivost motoru, experimentujeme s tím, co funguje a co ne. My stroj 0,75 ″ díry v ~ 7LB, 15 ″ 1/4 palce ocelové desky, pak se otočit pouzdro, které nám umožní zajistit desku k D-hřídeli stepper.

Obvod, kusovník a kód

Jak zapojit obvod

  • mikroprocesorový ovladač ST-M5045
  • Pul + jde do + 5V
  • Pul- jde do Arduino Pin 9
  • Dir + jde do + 5V
  • Dir- jde do Arduino Pin 8
  • Povolit + na nic
  • Povolit - na nic

Kusovník

  • Arduino
  • Napájení 24V
  • ST-M5045 mikroprocesorový ovladač
  • prkénko
  • propojky
  • Nema 34 motor (ale opravdu každý stepper, který je správně dimenzován pro řidiče)

Příklady kódu

Stáhnout náčrtky Arduino Příklady kódu Nema34_Arduino zahrnují použití potenciometru pro řízení rychlosti a programu pro testování rychlosti zastavení motoru. Oba programy používají knihovnu AccelStepper Arduino.

Nejsem odborník na tuto problematiku a očekávám (doufám!) Ostatní mohou mít komentáře s ještě lepšími hardwarovými nebo softwarovými tipy a triky - mezitím se však nezdá, že by na YouTube bylo mnoho obsahu při řízení velkých stepperů s Arduinos, a já jsem o tom měl pár e-mailových dotazů, takže tady je!

Podíl

Zanechat Komentář