Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

PRVNÍ Robotika Sezóna: Část 5 Mid-Build Update

Poznámka: Tento článek je součástí série, dokumentující všechny jiskry prostřednictvím sezóny FIRST. Další části této série naleznete v dolní části článku.


Nakonec, po třech týdnech tvrdé práce, se náš robot začal formovat! Náš projektový tým dokončil CAD model hnacího ústrojí a rozdělujeme se do subteamů, abychom začali budovat mnoho systémů, které potřebují spolupracovat na vytvoření hotového robota. Když dosáhneme tohoto zlomového bodu v sezóně, studenti, kteří pracují na našich prototypech, se přesunou do nových skupin a začnou se specializovat, a to buď v našich výrobních, elektronických nebo programových skupinách.

Výrobní tým je tvořen největším procentem našich studentů a bude se chovat jako vedoucí týmu, když se všichni přiblíží k sestavení konečného robota. Tato skupina bude překonávat mezeru mezi našimi prototypy a finálním návrhem robota, což pomůže projektovému týmu zjistit, zda existují nějaké subsystémy, které je třeba při sestavování robota znovu zkontrolovat. V poslední době montují náš hnací ústrojí a spojují všechny převodovky, které mu pomáhají běžet. Když dokončujeme návrh, bude tato skupina pracovat na montáži mechanických systémů, které budou použity v našem robotu.

Dalším důležitým týmem, který je v poslední době velmi zaneprázdněn, jsou naši programátoři. Tato skupina studentů zkoumá mnoho způsobů, jak mohou být senzory použity na letošním robotu. Používají podvozek, který byl dodán ve FIRST kit dílů pro trénování kódování, řídicích systémů řidičů a programování senzorů. Některé senzory, které si s sebou pohrávají, zahrnují kameru Pixy a vyhledávač dosahu LiDAR na robotu. Každý člen týmu se musí naučit, jak programovat a komunikovat s každým z možných řídících systémů, a bude i nadále budovat své dovednosti tím, že bude sledovat online video tutoriály a pracovat s mentory. Jakmile budou mít pevně uchopené veškeré programování, budou senzory instalovány na robotu a může začít ladění jejich kódu pro soutěž.

Náš elektronický a pneumatický tým zahájil proces navrhování a montáže elektroinstalačního systému robota. Zatímco jsme ještě čekali, až se náš hliníkový pohon vrátí z výroby, vyřezali lepenkový model hnacího ústrojí pomocí naší laserové řezačky. To dalo týmu šablonu, aby začalo rozkládat komponenty v rámci vyhrazeného prostoru. Jakmile jsme obdrželi části hnacího ústrojí, byli okamžitě schopni přizpůsobit svůj model skutečnému robotu a do dvou dnů od obdržení všeho jsme měli řiditelný podvozek. Budou pokračovat ve vývoji pneumatického systému tak, aby sloužil všem potřebám našeho současného designu robota.

Při pohledu do budoucna musí být celý robot dokončen v úterý 17. února. V ten den je celý robot uzavřen v obrovském plastovém sáčku a označen oficiálním FIRST ziptie pro uzavření sezóny. Proces budování bude i nadále zrychlovat, jakmile se dostaneme blíže ke dni s taškami a štítky, s větším úsilím a časem v každém dni. V sobotu 14. února máme naplánovanou předvázku (ano, i den Valentýna bude stráven s robotem), kde budeme mít v naší škole plné pole, které bude hrát proti ostatním místním týmům a pomůže vám zbavit se všech finále problémy s robotem. Příštích několik týdnů je jedny z nejzajímavějších, jak náš robot získává tvar. Těšíme se na další sdílení informací o našem robotu.


Všechny Sparks FIRST Robotics Season

  • Část 1: Seznamte se se všemi jiskry
  • Část 2: Soutěž Kickoff
  • Část 3: Proces prototypování a tipy
  • Část 4: Rozpad hry
  • Část 5: Mid-Build Update

Podíl

Zanechat Komentář