Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Jít s Legosem

Inovace se děje kdekoli, kdykoliv, s čímkoliv. Někdy nepotřebujete spoustu drahých nástrojů nebo vybavení s více slabikami, abyste mohli vytvořit dokonalou směsici umění a vědy. Někdy potřebuješ jen představivost a pár Legos… No, ti a jeden dokonalý Lego stavitel.

Minulé jaro jsem pověřil 3D Systems Brian Cooper, aby vytvořil mistrovské dílo vyrobené kompletně z Legosu. Absolvent MIT a softwarový inženýr Brian (aka „Klaupacius“) je známý v komunitě Lego pro budování jedinečně velkých modelů robotů s převodovkou a jeho instruktážní e-kniha „Teknomeka“ pomohla lidem vybudovat velké po celém světě. svět. Můžete vidět jeho díla v Lego show, stejně jako v televizi a filmech.

Po roce vyrobil úžasnou modrou kočku jménem Geo. Je to důkaz toho, jak daleko vás může představit představivost. Chtěl bych ji obrátit na Briana, aby nám dal tu kopu toho, jak tento neuvěřitelný výtvor udělal.

Artikulace přináší do života model, nebo robotický ekvivalent života.

Geo - DAC

Stavím dva typy robotů Lego: „skutečné“ roboty (motorizované a řízené přes palubní počítač nebo dálkové ovládání) a „fantasy“ roboty (s možností ovládání ručně ovládanými mechanismy). Moji skuteční roboti jsou utilitaričtější, protože stylistické kousky mají tendenci se zlomit, když robot běží. Moji fantasy roboti mají být postaveni a vystaveni na konvence (www.BrickCon.org), takže investuji tolik času do jejich vzhledu jako jejich vnitřní mechanismy. Roboti fantazie také pověřují zpětný příběh, aby vysvětlili jejich existenci. S tímto vědomím vám dávám příběh Geo:

Geo je Trvalý Animoid Companion (DAC) z budoucna, kdy robot mazlíčci většinou nahradili zvířecí mazlíčky. Kromě toho, že zajišťují bezpečnost a údržbu v domácnosti, napodobují všechny požadované chování v zájmovém chovu. Mají simulované neuronové sítě a mohou vytvořit jedinečné interaktivní pouto se svým majitelem, které trvá celý život.

Referenční materiál

Jednou jsem postavil Lego bee, a tak jsem si uvědomil, že obě zadní nohy musí být delší a směřují dozadu, aby se tělo vyrovnalo. Musíte se naučit, jak jste na cestách, protože si neuvědomujete, jak vážné je vaše duševní představa o mechanické struktuře zvířete, dokud se nepokoušíte stavět. Tvorba Geo nebyla výjimkou. Musel jsem klást otázky, jako to, co vypadá kočičí zadní noha pod kožešinou? Jaké jsou proporce těla? Jaké je přirozené držení těla?

Současně jsem si vzala mechanickou inspiraci z řady japonských hraček pro zvířecí roboty, Zoids, ale od té doby jsem se rozcházela, když jsem začala studovat skutečnou strukturu kočičího spoje. Přesto bylo přirozené, že se budoucí robotický mazlíček podělil o trochu stylu těchto futuristických hraček.

Kostlivec

Za posledních 30 let jsem vyvinula techniku ​​budov jako prostředek k vytváření větších, silnějších modelů s méně díly. Spíše než vyřezáváním masivní cihly, jsem inženýra propletené kostry Lego Technic paprsek, který je pak pokryta pokovenou kůží. Říkám tomu „technika mrakodrapu“.

Vývoj rámu. Všechno to začalo s pravou přední nohou.

Dokončení rámu a střih. Holé spodní výtahové body.

Zajímavé, ale nepoužitelné prototypy krku, kolena a zápěstí, plus lineární pohon Lego, který vyřešil spoustu problémů.

Pro robota jsou skeletové úseky spojeny klouby, což jsou ohniska intenzivní iterace designu, aby byly splněny tři kritické potřeby: 1) rozsah pohybu 2) odolnost vůči odporu 3) přístupné uživatelské rozhraní. (Pokus o splnění všech tří těchto požadavků obvykle vede k tomu, že se v koši odmítnutých společných prototypů, které jsem nechal sestavit pro budoucí použití.) Pro kolenní kloub jsem si myslel, že jsem měl dokonalý společný balíček s použitím šnekové převodovky a já jsem byl tak potěšeni, že jsem to nazval „zábavným balíčkem“, ale testování ukázalo, že plastová kola by mohla sklouznout a opotřebovat se a bylo by obtížné je nahradit v hotové konstrukci. Kromě toho trvá hodně síly na podporu dvoumetrového modelu. Tak to šlo do odpadkového koše a já jsem přešel na lineární pohony, takže spoj jako trojúhelník s jednou nastavitelnou délkou hrany, která je velmi silná.

Celá kostra má 15 kloubových os poháněných těmito pohony, šest os poháněných šnekovými koly a šest os bez hnacího mechanismu, protože jsou kolmé na gravitaci a tření postačuje ke kontrole úhlu.

Odpadkový koš je také naplněn až po okraj selhávajícím designem krku a ramen.

Kůže

Chtěl jsem použít vysoce reflexní, zakřivené části, takže model by měl luxusní lesk. Zatímco Lego přichází v mnoha barvách, nevyrábí všechny díly ve všech barvách. Jak se ukázalo, nejpříjemnější barva s největší paletou zakřivených částí byla modrá. Žlutá je skvělá akcentová barva a já jsem chtěl použít všechny žluté zuby. Ale byl tu problém: Překvapivě jsem mohl najít malé zuby v Evropě, přes www.bricklink.com, za částku, která urazila mé pocity. (Jako vedlejší poznámka, pro stavitelé nekupují celé sady Lego.Ostatní lidé kupují plné sety a prodávají jednotlivé kusy na BrickLink. Nemohl jsem stavět na měřítku, které bez něj dělám.)

Kloubová srst. Robustní upevnění komponentu, aby se zabránilo odlupování.

Další poznámky k designu:

  • Měl jsem představu, aby se kůže nastavila pomocí kloubů, takže překrývající se pokovování od krku k pasu je připevněno desítkami kulových kloubů.
  • Chtěl jsem, aby model měl plynulý tok od nosu k ocasu a zdůrazňoval to výrazným hřbetem, spojeným také s kuličkovými klouby.
  • Mezi přední a zadní nohou jsou na spodní straně dvě záměrně bez kůže, které slouží jako bezpečné zvedací body při pohybu modelu.
  • Ocas vypadá velmi živě a vybízí k hraní, i když se to nedoporučuje, protože je držen na místě s méně robustními panty. Ping popadl ocas, když viděla Geo poprvé, ale může to udělat. Tohle je její mazlíček z budoucnosti.

Projekt

Celkově projekt Pingovy geografie trval jeden rok s tím, kolik času strávilo inženýrstvím jako umělecký styl.

Veřejná výstava je vždy skvělý způsob, jak uzavřít dlouhodobý projekt, který vás nabádá k epizodě příštího roku! Geo bude vystaveno na BrickCon 2013 v Seattlu, v sobotu 5. října a v neděli 6. října.

Oblíbená hračka robotické kočky je přirozeně optická myš.

Podíl

Zanechat Komentář