Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Hacking Hvězdných válek AT-AT k Vlastní procházce

Toto je moje dálkově ovládaná hračka Vintage AT-AT Walker s Arduino Uno, štítem Adafruit servo a řadičem Xbox 360.

Moje inspirace pro tento projekt byla snaha udělat něco jedinečného s Arduino Uno a mou láskou k filmu AT-AT Walker ve filmu Empire Strikes Back. V podstatě jsem chtěl, aby moje vinobraní hračka AT-AT Walker fungovala tak, jak jsem vždycky snila, když jsem byla malá. Myslel jsem, že mé počítačové vědy a softwarového inženýrství pozadí by mi pomohl dosáhnout tohoto.

Na tomto projektu jsem se hodně naučil. Nejdůležitější je především čtyřnásobný pohyb. Nemůžete očekávat, že jednoduše pohybující se nohy vpřed budou pohánět strukturu z bodu A do bodu B. Existuje několik proměnných, které musíte zvážit, jako je rovnováha, více úhlů kloubů a využití protichůdných sil k pohybu AT-AT Walker vpřed.

To byl také můj první projekt Arduino a já jsem se naučil, jak komunikovat s mikroprocesorem, aby se dosáhlo požadovaného výstupu do fyzických komponent.

Jednou z výzev, které jsem musel překonat, bylo osazení chodce AT-AT s vhodnými součástmi, aby se pohyboval. V tomto projektu jsem využila serva namontovaná na každý kyčel a koleno. Pro upevnění serva jsem použil sady servopohonů Actobotics, stejně jako řadu dalších dílů, které držely servo štít Uno a Adafruit.

Během počátečních fází projektu jsem smažil několik serva, které připisuji mému nedostatku znalostí v oblasti boardboardingu a spotřeby energie. K vyřešení tohoto problému jsem zakoupil Adafruit servo štít, který umožňoval připojení až 16 serv s přidanou ochranou polarity. Vzhledem k tomu, že Adafruitový servomotor je nesestavený, musel jsem se naučit, jak spojovat komponenty dohromady. To bylo mé první pájení. Netřeba dodávat, že bylo velké množství pokusů a omylů.

Na tomto projektu jsem pracoval zhruba dva roky. Důvodem, proč mě to tak dlouho trvalo, je to, že mám kvůli svému pracovnímu plánu omezený volný čas. Pracuji jako softwarový inženýr v průběhu dne na svých 9 až 5 a pracuji také jako konzultant pro další dvě společnosti na straně. Na tomto projektu jsem pracoval výhradně večer a o víkendech, kdy jsem nebyl zaneprázdněn prováděním poradenské práce. Při tvorbě tohoto projektu, který vyžadoval kompletní redesign, jsem také měl několik set backů.

Nejsem si jistý, co bych změnil, kdybych na tomto projektu znovu pracoval. Existuje několik položek, které lze vylepšit. Jednou z oblastí je množství exponovaných složek Actobotics. Chtěl bych je skrýt trochu víc, abych si zcela zachoval pohled na AT-AT Walker. Vzhledem k tomu, že tento projekt je první verzí prototypu, i když jsem se zaměřil méně na vzhled a více na funkčnost.

Doporučení, které bych dal každému, kdo se rozhodne pracovat na tom, je mít trpělivost a dostatek času na výrobu. Musel jsem vrtat přímo do plaktivních částí hračky AT-AT Walker, abych namontoval serva. Kdybych měl tento proces spěchat, drasticky bych snížil přesnost a snížil rovnováhu.

Mám více videí z finálního řešení, stejně jako různá další videa, která mě následují během procesu vytváření.

Podíl

Zanechat Komentář