Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Životní velikost humanoidního robota, který můžete vytisknout doma

Obrazy uživatele Hep Svadja.

Je zde vysoký bar pro humanoidní roboty. Očekáváme, že budou, dobře, lidské - nebo alespoň žít podle myšlenek, které vidíme ve filmech a popkulturní kultuře. Chceme víc než jen hračku. Musí to být stroj s velkým výkonem, který má velkou životnost a je schopen se pohybovat, sledovat tváře, mluvit a rozpoznávat hlasy. A jeden francouzský tinkerer pracuje přesně na tom, co je to: open-source humanoidní animatronický robot zvaný InMoov.

InMoov je navržen tak, aby byl proveditelný pro každého. V závislosti na tom, kde jsou tyto díly zdrojem, jej může vytvořit kdokoli s 3D tiskárnou za méně než 1 000 USD. Používá běžné komponenty, včetně levných serv a senzorů, a běží na volně dostupném softwaru. V Maker Faires jsme v uplynulých třech letech sledovali, jak tento koncept nabývá podoby, a to, co je nyní téměř v plné formě vašeho vlastního droida.

Gaël Langevin, mozek za ambiciózním projektem, odstartoval InMoov v roce 2012. Křivka učení byla strmá - Langevin je většinou samouk - a je toho ještě hodně co dělat. InMoov však již uspěl za nejdivočejšími Langevinovými očekáváními, zachycujícími představy tisíců po celém světě.

InMoovovy humanoidní charakteristiky vypadají působivě vyleštěné a realistické, na rozdíl od titulních postav filmu Já robot. Vysoké výrobní hodnoty dávají smysl; Langevin strávil 25 let prací na scénografii a sochařství pro komerční projekty pro některé z největších evropských značek.

Koncept InMoov začal, když se francouzská automobilka obrátila na Langevina a požádala ho, aby vytvořil futuristicky vypadající protetickou ruku. Langevin navrhl ruku, vytiskl si ji na domácí 3D tiskárně a nahrál části do Thingiverse, aby ji mohl kdokoli reprodukovat. Lidé dělali, a téměř okamžitě komunita se tvořila. Langevin, který byl nabádán svým úspěchem s rukou, začal od nuly stavět celý humanoidní robot.

Langevin je vášnivý pro udržení projektu a jeho nástrojů open source. Používá software Linux a Blender. Chce se vrátit komunitě, říká, protože se naučil tolik z internetu. „Když jsem vytiskl první ruku, v té době jsem nevěděl ani Arduina a nevěděl jsem, jak používat servo,“ říká. „Na stránkách společnosti Arduino vidíte malé video… máte všechny tyto informace, které se můžete naučit.“ Programování robota je většinou pokus a omyl. „Změním čísla, uvidíme, co se stane. Pokud to funguje, je to skvělé. Pokud ne, změním jiný řádek, “říká. „Pracuji na mnoha různých úrovních - 3D tisk, robotika, programování a sledování vize - že se nemohu naučit všechno dost hluboko.“

Langevin navrhl startovací sadu prstů, která poskytne úvod pro začátečníky. „Se systémem Arduino se vejde se servomotorem a jakmile budete vědět, jak programovat Arduino a servo, můžete prst ovládat a jakmile budete vědět, jak postavit prst, můžete postavit ruku a tak dále,“ říká. . Zdůrazňuje, že InMoov není jen robot pro inženýry a robotiky. „To nemusí být tak. Může to být jen otec s dětmi, kteří to dělají v neděli - to se mi na tom líbí. Lidé se učí, jak to udělat sami. “

Části InMoov byly navrženy tak, aby mohly být tisknuty na spotřebitelských 3D tiskárnách. „Snažím se tisknout části, které nejsou příliš složité,“ říká Langevin. „Myslím, že je to zajímavá výzva vzít v úvahu… Jsem zvyklý pracovat s firmami ve Francii, které používají profesionální 3D tiskárny. Jsou to velmi přesné stroje, ale myslím, že je zábavnější tisknout s domácí tiskárnou. Je to více kutilství, a pokud to dobře nezapadá, můžete věci stále upravovat. “

„3D tisk se nyní rozbíhá v robotice,“ říká Jacky Baltes, profesor informatiky na univerzitě v Manitobě, který založil pohár HuRo, soutěž humanoidních robotů. HuRo Cup má několik týmů, které používají 3D-tiskové díly, říká Baltes, stejně jako RoboCup, další mezinárodní soutěž. Poukazuje také na Darwin, malý 3D tisknutelný humanoidní robot, který se používá ve většině robotických fotbalových soutěží.

Pokud sledujete robotický fotbal, je zřejmé, že pohyb bipedálního robota je obtížný. Je to výzva, na které Langevin stále pracuje - InMoov má impozantní hlavu, trup, paže a ruce, ale zatím žádné nohy. „Je to už rok a půl, co jsem opravdu chtěl postavit nohy, ale trochu jsem to zpomalil, protože jsem pracoval na nových rukou,“ říká Langevin. Strávil více než rok přestavbou InMoov ruky, aby se lépe hodil do projektu Bionico s otevřenou protetikou, který je podporován jeho přítelem Nicolasem Huchetem. Elektronika je nyní efektivnější a pevněji navržená, kompaktní v dlani ruky. „Takhle chci nohy,“ říká.

Jedním z problémů s designem nohou je udržení nákladů na nízké úrovni. „Chci, aby měli motory, které mohou být dodávány všude na světě a jsou levné a dostatečně rychlé, aby se robot postavil sám a chodil,“ říká Langevin. „Pokaždé, když najdu motor, je to drahé, nebo nejde dostatečně rychle, nebo pokud je to dostatečně rychlé, pak je to velmi drahé.“

„Mnohé náklady na robota nejsou mechanici, ale motory a elektronika,“ souhlasí Baltes. Spousta lidí, jak říká, si myslela, že by mohli tisknout svůj Darwin za 1000 dolarů, „dokud si neuvědomí, že každé servo Dynamixel MX-28 je $ 225 a potřebují 20 z nich.“

Další překážkou při navrhování dostupné nohy: strukturální integrita. „S MakerBotem nebudete moci vytisknout hlavní konstrukční část, která vydrží napětí při chůzi a pádu,“ říká Baltes.

Alternativou Langevina je prozkoumat místo toho InMoov kola. Postavil nohy, ale je to experiment - nebudou pracovat s finálním designem. Obzvláště důležité bude, když bude hlasovat.

Když je projekt nohou hotový, Langevin plánuje vyrobit výstroje - ne pro zisk - aby mohl kdokoli postavit InMoov. „Ne všichni mají tiskárny,“ říká Langevin. "Pokud chtějí jen ruku, pokud chtějí hlavu nebo trup, mohli by si ho koupit na internetových stránkách."

Tempo pokroku v InMoov nadále urychluje a inspiruje Makers svým open-source idealismem. „Díky sdílení a poskytování informací dává zprávu, že můžeme stavět věci,“ říká Langevin. „Se vším nemusíme vydělávat peníze. Možná, že je to první robot s 3D tiskem velikosti humanoid, je to poselství naděje. “


Mezinárodní společenství je velkou součástí toho, co dělá InMoov specialitou. Více informací o InMoov po celém světě naleznete zde.

Podíl

Zanechat Komentář