Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Značka: Robot Build: Jedna hodina CoasterBot

Máte své části pro soutěž Make: Robot Build a chcete s nimi něco vybudovat, ale nevíte přesně, co ještě? Strapped na čas, a chcete nějaké výsledky rychle? Pak máme pro vás dokonalý návod: Jednu hodinu coasterbot! Tento základní design vám pravděpodobně nevyhraje mnoho ocenění, ale váš bot se dostane do pohybu! Výuka je rozdělena do dvou fází, řídicího systému a podvozku. V části řídicího systému se budeme zabývat tím, jak vzít elektrické části z balíku Jameco Robot Parts Bundle (připomenutí: je to volitelné, nemusíte si ho kupovat, abyste se zúčastnili soutěže!) toho. Pak v části podvozku pokryjeme nejrychlejší způsob, jak sestavit díly do funkčního robota, aby se věci daly do pohybu. Takže, připraveni na to, aby se váš bot dostal? Pojďme začít!


Montáž řídicího systému

Požadované díly:

  • Upravená serva (x2)
  • 9V konektor baterie a baterie
  • AAA baterie a baterie
  • Mini prkénko
  • Ardweeny, shromáždil
  • Regulátor výkonové desky, sestavený
  • L293DNE H-můstek
  • 22 AWG, drát z pevného jádra

Nástroje:

  • Páječka + pájka
  • Kleště (volitelné, pro ohýbací dráty)
  • 5v Programovací kabel FTDI

Tyto pokyny předpokládají, že jste již sestavili své sestavy regulátoru výkonu Ardweeny a Breadboard Power Regulator a upravili jste servá pro nepřetržité otáčení.Pokud jste tyto kroky ještě neudělali, teď je ten správný čas!

Poznámka: Pro snazší sledování fotografií používám barevné kabely místo černé cívky, která je součástí sady. Využijte buď. Všimněte si také, že jsem dal teplem smrštitelné trubice přes dráty na motorech a držáky baterií, aby jim pomohl udržet je organizovaný. To je čistě volitelné, ale může pomoci udržet čistý kabel.

Než začneme, zde je nákres obvodu, který budeme dělat, zobrazující přesné umístění jednotlivých komponentů a vodičů:

Je to základní obvod řídicího systému motoru a umožní Ardweenymu používat motorový regulátor L293D k řízení našich hackovaných servomotorů.

Krok 1: Připájejte 9V konektor baterie k regulátoru výkonu

K napájení regulátoru napájení na prkénko budeme používat 9V baterii. Chcete-li jej připojit, připájejte kladný (červený) vodič k kovovému jazýčku na zadní straně napájecího konektoru (jak je znázorněno nahoře) a záporný (černý) vodič k kovovému úchytu na boku. Zapojte 9V baterii a přepněte přepínač na regulátoru výkonu do polohy „zapnuto“. Pokud máte pravdu, měla by se rozsvítit červená LED na desce. Nyní přepněte přepínač zpět.

Poznámka: Když nastavíte regulátor výkonu, měli jste dvě možnosti, jak bude připojeno elektrické vedení, a můžete je nastavit tak, že do dvou měděných podložek vložíte malou část pájky. Pro tento kurz předpokládáme, že máte druhou sadu. Pokud si nejste jisti, zkontrolujte, zda jsou stejné jako na výše uvedené fotografii.

Krok 2: Zkontrolujte prkénko

Prkénko funguje jako velká propojka pro elektrické části, což vám umožňuje snadno zapojit napájecí a jiné řídicí signály bez toho, aby se spustilo příliš mnoho vodičů. Je rozdělena do tří částí: dvě boční kolejnice pro napájení a jedna hlavní sekce pro připojení věcí.

Na fotografii nahoře jsme zdůraznili, jak jsou díry spojeny. Každá stínovaná oblast představuje samostatný obvod a všechny otvory v tomto obvodu jsou zkráceny dohromady. Každá z těchto sekcí může být použita pro vytvoření jediného spojení nebo „uzlu“ v schématu zapojení. Dvě boční části jsou vyhrazeny pro napájení - cokoliv zapojené do černých oblastí se připojí k zemi a cokoliv zapojené do červených oblastí se připojí k napájení. Pro podrobnější diskusi o prkéncích, navštivte stránku Tomboardu Igoe.

Krok 3: Zapojte komponenty do prkénka

Dalším krokem je zapojení komponentů do prkénka. Je těžké přesně určit, kam se má vše připojit, když se podíváte na fotografii, takže pokud jste zmatení, podívejte se na schéma rozvržení, které bylo v úvodu.

Krok 4: Přidejte zemnicí vodiče

Jakmile jsou komponenty umístěny, dalším krokem je umístit propojovací vodiče na uzemnění všech součástí, které potřebují uzemnění. Ty jsou zobrazeny černě.

Krok 5: Přidejte 5V napájecí vodiče

Podobným způsobem použijte propojovací vodiče pro připojení pinů, které vyžadují napájení 5V. Ty jsou zobrazeny červeně.

Krok 6: Přidejte řídicí linky motoru

Finální sada propojovacích vodičů probíhá mezi Ardweeny a L293D a umožňuje Ardweenym řídit motory. Použil jsem oranžové drátky pro svou vlastní desku, ale ve výkresu jsou modré.

Krok 7: Připojení motorů

Nyní jste připraveni připojit vodiče ze servomotorů s nepřetržitým otáčením k čipu ovladače motoru L293D. Připojte jeden motor ke každé straně čipu. Uspořádáme, kterým směrem se bude software později zabývat!

Krok 8: Přidejte bateriový box AAA

Poslední věc, kterou je třeba připojit, je baterie AAA, která bude pohánět motory. Zapojuje se přímo do země a 8. pin na motorovém regulátoru L293D.

Poznámka: Zapomněl jsem si vyfotit tento krok na mé poslední stavbě, takže ten z mírně chaotičtější verze okruhu!

Krok 9: Stáhnout ukázkový kód

Dobře! To je vše, co musíte udělat, abyste vybudovali mozek řídicího systému pro svého robota! Posledním krokem je zkusit stáhnout program do Ardweeny a zjistit, zda můžete udělat robota! Ujistěte se, že máte na svém počítači nainstalovaný software Arduino, poté jej uchopte

a nahrajte ji do svého botu. Pokud je vše správně nastaveno, motory by se měly začít otáčet ve vzoru!


Montáž podvozku

Mít funkční řídicí systém je zábavné, ale je to mnohem chladnější, když je ve skutečnosti připojen k podvozku, takže se může začít pohybovat. Abychom vám co nejrychleji pomohli, představujeme náš patentovaný způsob výroby rychlého robota: oboustrannou pásku! Pro tento jednoduchý podvozek vynecháme šrouby a lepidlo a použijeme oboustrannou pěnovou pásku, aby se vše spojilo dohromady. Mělo by to fungovat skvěle pro prototypování, ale pravděpodobně budete chtít myslet na trvalejší řešení. Jakmile to uděláte, stačí vytáhnout komponenty z tohoto dočasného těla a použít je ve vašem dalším podvozku!

Požadované díly:

  • Smontované díly řídicího systému (shora)
  • 2 CD nebo DVD
  • Oboustranná pěnová páska

Nástroje:

  • Nůžky (pro řezání pásky)

Krok 1: Řezané dva kousky lepící pásky a přilepte je k jednomu ze servomotorů

Krok 2: Nasaďte servo na okraj jednoho z CD

Krok 3: Opakujte pro druhý Servo a ujistěte se, že je mezi nimi dostatek místa pro baterii AAA

Krok 4: Přidejte více pásky do horní části každého servomotoru

Krok 5: Nalepte druhé CD a ujistěte se, že je zarovnáte s prvním

Krok 6: Lepicí pásku nalepte na zadní stranu prkénka

Krok 7: Zavěste 9V baterii, držte ji na místě

To znamená, že pokud připojíte motory a akumulátory zpět, testovací kód z rotujícího motoru by měl nyní nechat váš robot udělat malý přípravek! Doporučujeme, abys také oslavil!


Závěr

Pokud jste to udělali tak daleko, máte snad nyní k dispozici funkční tělo robota. Další kroky zahrnují vylepšení mechanického návrhu (možná použití mezer místo pásky?), Přidání senzorů a zdokonalení tohoto kódu. Pokud jste narazili na jakékoli problémy, ujistěte se, že jste narazili na Fórum pro sestavení robota, kde najdete pomoc s řešením problémů. Šťastná budova!

Podíl

Zanechat Komentář