Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Maker Teen Inspirován Faire stavět Robot Minions

Ben (vlevo) a jeho přítel Vincent se učí, jak pájet na Maker Faire New York 2010

Postroj na trashcan telepresence (pojmenovaný MAYA) Ben postavený po Faire

MAYA navázala přátele v místním pečovatelském domě

Těsně před tímto minulým víkendem jsem si pořídil e-mailovou zprávu od Ben, 13 letého z jihovýchodní Pensylvánie. Řekl mi úžasný příběh o tom, že jde do loňského Maker Faire New Yorku, naučit se pájet, a pak plánovat a budovat telepresence robota pro vědecký veletrh projektu poté. Řekl jsem mu, že chci publikovat svůj příběh a požádat, aby mi rodič e-mail povolení. Dopis, který jsem dostal od jeho mámy, se úžasně pohyboval. Ben se nejenže naučil pájení na Faire, ale i to, že se dostal do úžasného vědeckého projektu robota, měl velmi vážnou nemoc, která vedla k NY Faire, a své cíle na Faire si stanovil jako cíl pro sebe. Jeho máma píše:

Bylo to upřímně dotýkat se a jít na něj několik dní v nemocnici… A když tam ležel, mluvil s ním a vypínal, snažil jsem se myslet na věci, které by mu daly naději, povzbuzení… Nikdy jsem neslyšel o tom, že je Tvůrce Spravedlivý, ale Ben určitě měl - a na jednom místě se na mě podíval a řekl: „Mami, víš, co bych rád, když se zlepším? Jít do Maker Faire v New Yorku. “V tu chvíli jsem neměl tušení, co je to za veletrh… ale já jsem šel online a zakoupil lístky pro nás dva a jednoho z jeho přátel a jen jsem si pomyslel, že nic není ve světě jsem chtěl udělat víc, než abych to udělal!

Ben to zvládl, zlepšil se a dostal svůj sen jít do Maker Faire. A teď je inspirovaným stavitelem robotů. Zde popisuje svého robota MAYA:

Pro místní vědecký veletrh letos jsem postavil telepresence robota, MAYA, stojící pro "Já a vy kdekoli." Byl postaven na pomoc seniorům. Vzhledem k tomu, že základna je Roomba, může dokonce i při návštěvě vysát! Má další funkce, jako je plnohodnotná robotická ruka a rozpoznávání objektů pro identifikaci různých tablet. Udělal jsem celou věc za méně než 500 dolarů, a to má schopnosti přesahující některé dražší roboty, jako je VGo. A tělo je vyrobeno z koše! Je pravda, že na něm bylo provedeno mnoho úprav, ale funguje to. A myslím, že jsem se loni naučil pájet na stánku SparkFun! (Nyní mám kromě průchozích otvorů i Aoyue Soldering Station pro SMD Rework. A také odsávač par!)

Příští rok buduji robot s umělou inteligencí z motorů invalidních vozíků. Většina kódování je hotová, stačí sehnat všechny části.

[Ben má více informací o sestavení po skoku]

Robotický vysavač Roomba má malý port na straně, která byla původně umístěna pro diagnostiku. iRobot uvolnil OSMO chvíli zpět, OSMO Hacker, který v podstatě umožňuje, aby se váš Roomba do iRobot Create. Roomba je jen 50 dolarů na eBay a je dodáván s dobíjecí baterií, na rozdíl od Create. Mám Instructables a blog. To uvádí většinu částí.Je tu program RoboRealm, který je v podstatě otevřený program, který vám umožní ovládat spoustu různých robotických věcí. Je to k dispozici pouze pro Windows, takže jsem musel udělat robota Window-based… Jsem více Mac člověk, takže jsem se přirozeně snažil spustit ve Wine, ale sériový konvertor mi dával problémy. Měl jsem Netbook, který jsem si neotřel a nainstaloval Snow Leopard, takže jsem přidal oddíl pro XP. Po malém ladění na straně Windows jsem měl funkční modul Roomba s webovým serverem HTML.

Tělo bylo těžké. Rodinný přítel má dílnu a je zodpovědný za většinu designu. Navíc mě naučil používat většinu strojů. (Jsem v procesu nákupu mini-mlýnu a plánuji přidat CNC!) Tělo, jak jsem řekl, je odpadkový koš z Big Lots. Byl to jeho nápad, aby se tělo, takže tam není žádná změna na Roomba sám. (Bez otvorů atd.) Používá existující otvory pro šrouby. Proces je popsán v pokynech. Hodně také šlo do procesu nabíjení. To vyžadovalo hacking zásoby dock / napájení a přidávání některých měničů napětí.

Schopnosti jsou skutečně určeny na počítači uvnitř. Levný Netbook, který používám, dokáže streamovat slušné video, ale ne HD, jako je webová kamera. Pokud byste tam měli nalepit Macbook nebo něco takového, měli byste plné H.264. Další skvělá věc o RoboRealm je, že moduly, jako je Object Recognition, jsou zabudovány. Můžete si to nechat sledovat věci jako lasery nebo dokonce lidi. Přidal jsem rozpoznávání objektů, protože kdyby ho lékař používal, mohl by identifikovat určité pilulky nebo možná nebezpečné věci.

Kromě softwarových problémů, tam byl určitě váha problém. Roomba nemá přesně znamenat, že má nést 20 liber. Původní LCD vážil 15 liber, ale byl jsem schopen najít 80 dolarů displej na Amazonu, který vážil 3 libry. Celé nastavení váží 20 liber. Funguje to skvěle na jakémkoliv bytě, ale na koberci se nepohne. (I když je to opravdu krátké) Roomba se plazí na některých kobercích, bez jakékoli váhy.

Vstoupil jsem do Robota na Veletrhu místních věd. Dostal jsem Best In Show pro krajské a krajské veletrhy. Teď jsem na Národním veletrhu Broadcom a odešlete online jako záznam. Kromě toho jsem dostal peníze od Airforce, IEEE (Institut elektrotechnických inženýrů), Vojenské a pár dalších.

Upřímně řečeno, nikdo nebude kupovat robota za $ 20,000, který by mohl vzdáleně navštívit jejich mámu. $ 500 robot je však rozumný. Já jsem dělal výzkum a blízké pečovatelské domy, a na stupnici 1-10, 1 být telefonní hovor a 10 být skutečná návštěva, MAYA zařadil 8.3.

Letos v létě mám v plánu začít s výbavou pro tělo a systém dobíjení, takže si jen tak vyskočíte do vlastního notebooku. Jak skvělý způsob, jak strávit léto!

Podíl

Zanechat Komentář