Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Open Source Robotics: Průvodce kupujícího

Fráze „open source“ popisuje produkt, jehož design je publikován s vědomím, že každý může legálně měnit, distribuovat, vytvářet nebo dokonce prodávat vlastní verzi. V případě hardwaru, jako jsou roboty, bude stejný design často k dispozici k prodeji - možná s různými modifikacemi a v různých fázích kompletace, od dílů po soupravy až po plně postavené - od nezávislých výrobců. Některé z nich se mohou zdát drahé, ale nezapomeňte, že můžete dělat, mod, nebo dokonce vyrábět tolik (nebo tak málo) hotového výrobku, kolik chcete.

I když existuje spousta pobídek pro společnost, aby tvrdila, že její produkty jsou „open-source“, existuje také spousta pobídek pro to, aby byla trochu nadšená. Jen proto, že na bannerové reklamě říká „open source“, neznamená, že jsou konstrukční soubory skutečně veřejně dostupné nebo že jsou přesné, úplné a aktuální. Neberte na něj nikoho a vždy si stáhněte soubory a ověřte si je sami. Zejména před ostřelováním všech těžko vytěžených bitcoinů.

Není na prodej

Trvá spoustu práce, aby byl návrh robota, otevřený nebo jinak, uveden na trh. Pro každého open-source robota, kterého si můžete koupit, existuje tucet dalších, které nikdy nebyly, nebo již nejsou komerčně dostupné, z jakýchkoliv důvodů. Kvalita těchto projektů se značně liší, od projektů typu „koláč v nebi“, které byly spuštěny a zapomenuty během několika týdnů, až po ohromující akademické návrhy, které byly vyvinuty a publikovány v rámci diplomové práce nebo bakalářského projektu. Některé z nejambicióznějších snah se zaměřují na vývoj otevřených humanoidních, antropomorfních a / nebo protetických platforem, které jsme řešili samostatně. Zde jsou uvedeny jen některé z nejvýraznějších a nejjednodušších non-humanoidních návrhů dostupných na webu právě teď:

Shellmo

Probíhající projekt japonského fandy Sho Yoshidy, Shellmo je krásně navržený 3D tisk znakového robota ovládaného Androidem a Arduinem. Stavitelé mají na výběr ze dvou složitých mechanismů nohou, v závislosti na technologii 3D tisku, kterou preferují. Micropede je určen pro SLS nebo jiné pro-grade zařízení s vysokým rozlišením a RepWalker pro tiskárny FFF pro spotřebitele. K dalším pohyblivým částem Shellma patří jeho segmenty krunýře, oči a víčka.


Aracna

V roce 2012 vydala Sara Lohmannová, Jason Yosinski, Eric Gold, Jeff Clune, Jeremy Blum a spolupracovníci skupiny Hod Lipson v laboratoři Creative Machines Lab společnosti Cornell, Aracna je navržen tak, aby měl nohy, které jsou lehčí - a tedy rychlejší - než jiné násobené konstrukce, čehož je dosaženo pohybem serva nohou do centrálního tělesa a ovládáním spojů pomocí čtyř-tyčového spoje. Fyziologie a software jsou v samostatném repozitáři Github.


Projekt Biped

Jonathan Dowdall je softwarový inženýr společnosti Google X a hnací silou projektu Biped, což je iniciativa „vyvíjet dynamicky vyvážený bipedální robot, který může být sestaven z hardwaru regálu a levné 3D tiskárny.“ významné revize; ROFI, nejpokročilejší z tohoto psaní, je zobrazen červeně.


4volt Jansen Walker

Oldie-but-goodie, díly pro tento panel-řez verze kinetického sochaře Theo Jansen je slavný Strandbeest mechanismus je věc číslo 478 na Thingiverse (jak tohoto psaní, Thingiverse více než 320,000 věcí). Nejprve byly nahrány uživatelem 4volt v roce 2009. Nahoře je uvedena verze německého modelu virtualDiveru s řetězovým a řetězovým pohonem v krásném černém akrylu.


Orb Swarm

To je jeden ze šesti sférických robotů, které tvoří kinetickou sochu zvanou SWARM. Od roku 2007 se SWARM objevil na Burning Man, Maker Faire, Yuri´s Night a mnoha dalších akcích. Kulaté mušle jsou vyrobeny z vodního paprsku řezaného hliníku a roboti se posouvají proti hmotnosti svých vnitřních akumulátorů. Elektronika každé jednotky obsahuje přijímač GPS, IMU, vícebarevné LED banky, reproduktory a vestavěný systém s operačním systémem Linux.

Vím, že jsem vynechal svého oblíbeného! Omlouvám se za to.

Prosím, zanechte komentář níže (nebo e-mailem přímo) a dovolte mi, abych o tom slyšel!

Podíl

Zanechat Komentář