Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Odpor je marný: Harvard je Kilobot roj udržuje kolegy robotů v řadě

Pokud jste někdy vytvořili svůj vlastní Bristlebot, můžete si uvědomit, jak je umírněná a elegantní kategorie umělého života známá jako vibrační roboti nebo vibrátory. Ukazuje se, že pokud jde o vibroboty, celek je větší než součet jeho částí.

V roce 2011 vyšli vědci z Harvardu s Kilobotem, malým, levným ($ 50 nebo méně) výzkumným robotem s otevřeným zdrojovým kódem. en masse pomocí infračervených signálů. Minulý týden, v posledním vydání časopisu Science (stejný časopis, který představoval samo-skládací roboty s papírem), vedoucí autor Michael Rubenstein, vědecký pracovník v laboratoři Radhiky Nagpalové na Harvardské škole inženýrství a aplikovaných věd (SEAS) a Institut Wyss pro biologicky inspirované inženýrství popsal programování roje Kilobotů tisíce silných, aby se uspořádali do předem určených tvarů.

Kiloboty, které připomínají hromadu kajut na třech jehličnatých nohách, nejsou na jedné straně tak snadné. Jsou poháněny dvěma vibračními motory na protilehlých stranách svého těla a mají sklon k odklonu od dráhy a nesprávnému odhadu vzdáleností.

Když však vložíte do místnosti 1024 Kilobotů (počet odpovídá počtu bitů v kilobyte informací), spolupracují na dokončení zadaného úkolu. Například, aby se samy uspořádaly do určitého tvaru, čtyři roboti označují původ souřadnicového systému a zbytek používají primitivní chování, jako je sledování hrany skupiny a sledování jejich relativní polohy, aby se mohli otáčet do pozice. Pokud se někteří tuláci odejdou, nebo se objeví úzké formy, ostatní Kiloboty vstoupí, aby své kolegy vrátili do řady.

Jak ukazuje výše uvedené video, může trvat až 12 hodin, než se roj rozbije do tvaru. To, co dělá tuto novinku zajímavou, je naprostá velikost kolektivu Kilobot. Zatímco jen jeden z mnoha studujících chování robotických rojů, projekt Kilobot je první, který zahrnuje více než sto lidí.

Můžete si objednat vlastní mini-roj předem sestavených Kilobotů z K-Teamu, nebo si vytvořit vlastní pod licencí Creative Common Non-Commercial (CC BY-NC-SA 3.0).

Podíl

Zanechat Komentář