Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Animatronic čínský lev klade robotické spin na tradiční tanec

Russell Cameron pracuje pro DAGU Electronics, robotickou firmu v Číně. Byl požádán, aby převedl tradiční čínský taneční lví kostým na robota, který se bude zobrazovat na kongresech a veletrzích. Ve výše uvedeném videu můžete vidět debutní představení lva.

Tradiční kostýmy lva

Tovární dělníci dělat tanec lva kostým.

Tanec lva kostýmy jsou typicky nosí dva muži, tak oni jsou docela velké. Cameron šel do továrny, která vyrábí kostýmy. Lehká papírová hlava je vyrobena na rámu z bambusových pásů. Uvnitř je páka používána k pohybu očních víček a uší, zatímco tanečníci ovládají pohyby hlavy a těla.

Namísto lidí je tvorba společnosti Cameron podporována vlastním hliníkovým rámem a poháněna velkými stejnosměrnými motory.

Rámec

Sestavený rám s namontovanou hlavou

Lev je v podstatě velká animatronická loutka. Cameron řekl, že největší výzvou bylo snížení hmotnosti co nejvíce při zachování životnosti. Cameron řezané otvory ve 2mm tlustém hliníkovém rámu 6061 snižují hmotnost. Celý rám je menší než 10 kg s namontovanou hlavou.

Rám byl z velké části postaven pouze s 4 “bruskou a vrtačkou a je držen pohromadě s nýtky a 6mm maticemi a šrouby.

Řízení

Motory v základně táhnou za kabely pro ovládání pohybu lva.

Lev je plně artikulovaný s osmi stupni volnosti (DOF). Všechny motory jsou namontovány v základně s ocelovými brzdovými lany o průměru 1,5 mm spojujícími motory s rámem. Tažné pružiny snižují zatížení kabelů a motorů.

Každý spoj má čtyři kabely, levý horní, levý dolní, pravý horní, pravý nižší. Horní nebo dolní kabely jsou taženy v párech, aby se zabránilo zkroucení rámu. Silná kovová ozubená serva v hlavě obsluhují ústa a oči.

Sestavený robotický lev

Dokončený lev je asi 2,5 m vysoký!

Taneční lev je oblečený a plně roztažený, přibližně 2,5 m vysoký. Cameron naprogramoval různé pozice s použitím Arduino-založený řadič, který on šil spolu tvořit taneční sekvenci.

Zajímavé je, že lví debut byl téměř zrušen, protože úředník byl naštvaný, že tam byl jen jeden. Čínští strážci lvi jsou tradičně vystaveni ve dvojicích, a on cítil, že jediný lev by byl smůla! Naštěstí zvítězily zdravější hlavy a tančící lev měl svůj den.

Cameron doufá, že jeho lev bude inspirovat ostatní roboty, aby si vyzkoušeli velké projekty. Více informací o robotu společnosti Cameron naleznete na stránce Let's Make Robots.

Podíl

Zanechat Komentář