Roboty Získání Grip s Electroadhesive Prsty
Jednou z nejslibnějších oblastí výzkumu robotiky pro mě právě teď jsou univerzální koncové efektory. Jednou z těchto technik, které se v posledních letech dostalo velké pozornosti, je balónový efektor (a podobné systémy), pneumaticky řízená gumová žárovka, která může být deformována / reformována kolem objektu. Ty jsou tak snadno konstruovatelné, že je mohou vytvořit i roboti. Dokonce máme takový návod, který napsal Jason Poel Smith, zde v projektu Make: Projects.
I když takovéto schéma slibuje v mnoha aplikacích a má další výhodu v tom, že je relativně nízká, stále existují aplikace, které jsou pro tento typ chapadla nevhodné. Vstupte do elektrizační soustavy a práce prováděné na École Polytechnique Fédérale ve švýcarském Lausanne. Jak ukazuje výše uvedené video, tým tam experimentoval s použitím elektrody, aby vytvořil koncové úsilí, které může vyzvednout takový kočárek jako vejce nebo list papíru.
Jak funguje elektrotechnika? Když jsou kladné a záporné náboje aplikovány na sousední elektrody pryžových chlopní, elektrické pole vytváří opačné náboje přes klapky, což způsobuje elektrostatickou adhezi mezi elektrodami. Kromě schopnosti techniky pracovat s citlivými objekty také poskytuje působivý upínací tlak, údajně až 100násobek své vlastní hmotnosti.
Aplikace pro tuto technologii by mohly zahrnovat unášeče dronů, průmyslové třídicí roboty, kosmickou robotiku, humanoidní robotiku a lidské protézy. Nemyslím si, že by s touto technologií dosud experimentovali všichni robotičtí fanoušci, ale není to těžké opakovat. Bude to zajímat, co lidé s touto technikou dělají.
Zde si můžete přečíst stručný příspěvek o elektrotechnické soudržnosti.Papír, který tým na École Polytechnique publikoval, není veřejně dostupný, ale můžete si jej prohlédnout a zakoupit zde.
[H / t Technology Review]