Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Roboty Rockstar: Obří plovoucí medúzy Festo

AirJelly společnosti Festo využívá balónky naplněné heliem a ovládané chapadla k dosažení letu.

Sledujte příspěvky na téma robot během května na počest značky Make: Vol 45: Roboty a nezapomeňte se přihlásit k odběru časopisu Make: časopis.

Roboti společnosti Rockstar tvoří krém plodin ve světě robotiky. To jsou boti, kteří se otočí hlavou, jen se vysloví jejich jméno. Dokonce i ti, kteří nezůstanou na vrcholu toho, kdo dělá to, co by mělo rozpoznat slavného robota nebo dva, když ho vidí.

V měsíci květnu, abychom oslavili poslední problém s robotem v oblasti Make:, budeme sdílet mnoho celebrit robotů, abyste mohli vědět, kdo je ten, kdo bude příště na setkání robotů.


Německá robotická společnost Festo je široce známá svými bio-inspirovanými mechanickými výtvory, které jsou uznávány po celém světě. Jeden z nejneobvyklejších robotů společnosti patří spíše do moře než létání vzduchem. Mluvím o AirJelly, což je vzdušná robotická medúza.

Stejně jako AirPenguin společnosti Festo, i AirJelly ubytuje heliový balón, aby ho udržel vznášející se, ale místo ovládaných „ploutví“ k manévrování používá osm aktivovaných chapadel s pádly na koncích pro navigaci nahoru, dolů, ze strany na stranu, dopředu a dopředu. pozpátku.

Dva pohony pohánějí AirJelly na osách X a Y a vytvářejí peristaltický pohon, který posouvá chapadla robota.

Dva lithium-iontové polymerové baterie napájejí AirJelly, který řídí centrální elektrický pohon, stejně jako jeho inteligentní, adaptivní mechanický systém. Řízení se provádí posunutím jeho hmotnosti pomocí dvou servomotorů, které pohybují gravitačním kyvadlem.

Když je kyvadlo posunuto do jiného úhlu, posune se těžiště robota a robot v tomto směru zamíří. I když to může vypadat zjednodušeně, je to vlastně velmi složité v jeho designu a jistě půvabné při klouzání vzduchem - hodné titulu celebrity!

Podíl

Zanechat Komentář