Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Smutný příběh Waltera, důstojníka v důchodu

Jak je vidět na níže uvedeném videu, „71% starších průmyslových robotů má pocit, že jejich práce se stává bezvýznamnou.“ Nejspíš to nepomůže, že výrobní inženýři si opravdu nepřejí, aby museli zavádět počítač s osmdesátými léty a najít dlouhý - úplný kabel, abyste s nimi mohli hovořit. Nicméně, vezmeme-li v úvahu Walterův smutný příběh, možná bychom k nim měli být trochu hezčí.

Walter, starší 6-osý robot, který nese výrazný styl 50. let bývalé Německé demokratické republiky (nebo DDR, a ne, ne taneční hra), žije v domě se dvěma dámami, které ho obecně ignorují. Ve skutečnosti se zdá, že se zajímají spíše o komiksy, selfies a hraní občasné „loutky nad chápadlem“ než o pomoc s osamělou hádankou Tower of Hanoi, kterou měl ve svých posledních letech bavit.

Okay, možná to není tak smutné, jak to první část videa udělala. Walter je ve skutečnosti docela šťastný a je to německý softwarový architekt Jochen Alt. „Chtěl postavit robota, který by vypadal jako [vinobraní].“ Jeho dcery Evi a Katrin ve videu hrají a na rozdíl od osobností na obrazovce jsou ve skutečnosti docela sympatičtí k robotům v reálném životě.

Alt postavil tento úžasný „bot s použitím servů s řemenovými pohony, aby se přesunul ze šesti ze svých os, přičemž šestá osa zápěstí byla otočena servem. Uchopovač je rovněž ovládán servomotorem. Tělo bylo potištěno 3D a povrch byl připraven základním nátěrem a plnivem. „Bot byl pak namalován do zeleně v Resedě, která byla standardem pro strojní zařízení v minulosti - barva, kterou mnozí inženýři poznají ze starších zařízení ve svých továrnách.

Walter ve výstavbě

Krása tohoto zařízení však není jen hluboká. Vztahuje se na mechanickou konstrukci a vynikající dokumentaci. Využívá 80 ložisek v rameni, z nichž jeden má průměr 110 mm v základně. Alt také většinou eliminoval vydutí motoru ve struktuře. To je docela působivé ve srovnání s použitím lepicí pásky, lepidla a sortimentu všeho, co je vhodné, které se běžně používá na nosném povrchu staveb mnoha lidí.

Alt poznamenává, že většina robotických robotů se zastaví se svým budováním, jakmile se jejich tvorba dokáže pohnout. Součástí procesu je i to, aby se pohyboval dobře, a on prošel některými spíše zapojenými Bézierovými křivkovými rovnicemi, aby řídil trajektorii paže. Vzhledem k tomu, že by bylo směšné provádět tyto výpočty pro každý pohyb, pak se ujal „triviálního“ úkolu, který spočívá ve skutečném nastavení počítačového softwaru pro plánování trajektorií a hardwaru v ovládací skříni. Data se zobrazují v OpenGL na PC a poté se přenášejí do skříně k provedení.

Vybudování Waltera trvalo asi 30 týdnů. On pracoval v noci na víkendy a dvě "prázdniny na pláži, když [on] měl spoustu času na práci na CAD designu." Video trvalo tak dlouho, aby film, ale Alt říká, že to trvalo ho týden, aby přesvědčil své dcery, aby hrály tak významnou roli. Říká: „Opravdu milují Waltera a je to jen role a nikdy by nebyli tak pro každého robota tak veliká a oni byli podplaceni svým otcem, aby takové věci dělali.“ T

Je to opravdu úžasný robot a ten, kdo by se někde nehleděl na místo v továrně. Nicméně, Alt říká, že stejně jako mnoho dalších tvůrčích projektů, Walter „je nyní shelfware.“ Zdá se, že i když je vždy cílem usilovat o to, je zábava ve stvoření a ne nutně hotový produkt!

Pokud tedy chcete vybudovat nejlepší 6-osý robot ve stylu retro, neobtěžujte se. Jochen Alt ji již vybudoval. Okay, to není v duchu tvůrce. Řekněme, že Alt posunul lištu výš a nemůžeme se dočkat, až uvidíme, jaké úžasné projekty inspiruje Walter!

Pokud chcete postavit svůj vlastní Walter, nebo možná vlastní rotaci na něm, Alt poskytl vynikající dokumentaci projektu. CAD soubory, kód, datové listy a vše, co byste chtěli vědět, najdete na jeho stránce GitHub. Souhrny lze nalézt také na Hackaday.io a walter.readthedocs.io.

Podíl

Zanechat Komentář