Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Naučte se základy Spread Spectrum R / C

Vstup do světa koníčků rádiového ovládání (R / C) může být trochu skličující. Abychom mohli začít snadněji, budeme pokrýt základy rádiového řízení s rozprostřeným spektrem 2,4 GHz a různé části typického systému R / C.

Vysílač

Úlohou vysílače je převést pohyb řídicích tyčí do digitálních signálů, které jsou vysílány rádiovými vlnami do přijímače. Vysílače nabízejí více kanálů pro ovládání více komponent. Pokud má například vysílač 6 kanálů, můžete ovládat až 6 serv nebo motorů. Tyto kanály se nesmí zaměňovat s podfrekvenčními „kanály“ rádiového spektra.

Zatímco starší systémy R / C komunikovaly přes kmitočty, jako jsou 72MHz a 75MHz, moderní systémy využívají mikrovlnné rádiové spektrum 2,4 GHz, plus řadu chytrých bezdrátových protokolů pro větší spolehlivost. Jádrem těchto nových R / C systémů jsou technologie FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) a technologie DSSS (Direct-Sequence Spread Spectrum). Oba pracují na rušení rušení a frekvenčních konfliktů nalezených ve starších systémech R / C. Zatímco skutečné bezdrátové technologie se liší mezi značkami vysílačů, všechny z nich zahrnují nějakou kombinaci DSSS a FHSS, aby se zabránilo rušení a frekvenčním konfliktům mezi systémy R / C.

Přijímač

Přijímač shromažďuje data z řídicího zařízení z vysílače a distribuuje je servům a motorům vozidla R / C. Vysílače a přijímače se často prodávají společně, i když je můžete zakoupit samostatně. Pokud si je kupujete odděleně, ujistěte se, že každá jednotka je kompatibilní, protože různé značky používají různé patentované technologie a často nebudou vzájemně spolupracovat.

Přijímač zde zobrazený je holá deska, ale většina přijímačů přichází v plastových pouzdrech. Krátké vodiče vyčnívající z přijímače jsou antény. Pokud je vaše vozidlo vyrobeno z kovového nebo uhlíkového vlákna, nezapomeňte namontovat přijímač na místo, kde nebudou překážky antény, protože rádiové vlny 2,4 GHz neprocházejí těmito materiály.

Servos

Servosy jsou motory s převodovkou určené pro přesné řízení pohybu. Uvnitř servo najdete obvodovou desku, malý stejnosměrný motor a řadu převodů. Přijímač vydává signál servopohonu pulsně šířkové modulace (PWM) do servopohonu, který obvodová deska převádí na přesné řídicí signály pro motor stejnosměrného proudu. Deska s obvody také vstupuje ze zpětnovazebního potenciometru připojeného k výstupnímu hřídeli servopohonu pro detekci jeho otáčení. Poté porovná požadovanou polohu hřídele, založenou na signálu PWM, se skutečnou polohou, aby bylo možné zjistit, jakým směrem se má otáčet a kdy zastavit.

Elektronické regulátory otáček a motory

Pro řízení motoru budete potřebovat elektronický regulátor otáček (ESC). Jeho úkolem je odebrat signál s nízkým výkonem z přijímače a přeměnit ho na vysokoproudé řídicí signály pro řízení motoru. ESC se dodávají ve dvou variantách v závislosti na typu vašeho motoru: kartáčovaný a kartáčovaný. Regulátory rychlosti kartáčů vysílají signál PWM do kartáčovaného motoru, zatímco bezkartáčové regulátory rychlosti přepínají výkon mezi třemi vodiči potřebnými pro bezkartáčové motory.

Při výběru ESC budete potřebovat znát maximální proudové hodnocení vašeho motoru. Maximální proudová hodnota vašeho ESC by měla být o 5 nebo 10 ampérů vyšší, než je maximální jmenovitý proud vašeho motoru, protože motory často čerpají více proudu, než jaké jsou určeny pro tento motor. Mnoho ESC je také programovatelných, což vám umožňuje nastavit různé atributy pro řízení vašeho motoru.

FHSS

Technologie FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum) neustále mění kanál, na kterém je vysílán rádiový signál, aby se snížila pravděpodobnost poškození signálu v důsledku rušení na jediném kanálu. Vzor frekvenčního přeskakování je pseudonáhodný, ale vysílač a přijímač procházejí procesem vazby předtím, než se vysílá jakýkoliv signál, čímž se zajistí, že skočí na stejnou frekvenci současně.

DSSS

Technologie DSSS (Direct-Sequence Spread Spectrum) šíří rádiový signál přes širší rozsah kanálů (subfrekvencí) než staré úzkopásmové jednokanálové systémy. To znamená, že i když je několik kanálů vystaveno rušení, signál bude stále procházet ostatními kanály.

Staré R / C

Předchozí revoluce v pásmu 2,4 GHz pracovala většina systémů R / C na 27, 50, 53, 72 a 75 MHz. U těchto systémů může být na danou frekvenci najednou použit pouze jeden vysílač. Použití více vysílačů na stejné frekvenci by rušilo a způsobilo ztrátu řízení vozidel R / C. Operátoři také museli být opatrní v oblastech, které byly náchylné k hluku na frekvenci, kterou používaly. Jako výsledek, téměř všechny R / C systémy prodávaly nyní používat mnohem bezpečnější 2.4GHz rozšířil systém spektra.

R / C Přes Wi-Fi a Bluetooth

Mnoho nových multirotorů a autíček lze ovládat pomocí bezdrátových technologií Wi-Fi nebo Bluetooth. Jednou z hlavních výhod tohoto je, že můžete ovládat vozidlo pomocí aplikací na smartphony a tablety, což eliminuje potřebu zakoupení samostatného vysílače. Nevýhodou však je, že rozsah je omezený a na obrazovce nemůžete získat stejnou hmatovou zpětnou vazbu jako u běžných joysticků a přepínačů typu R / C.

Podíl

Zanechat Komentář