Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Nástroj Recenze: NEMA 23 Kryty krokového motoru

V uplynulém roce jsem dokončoval projekt na převod mého ručního mlýnku X2 na plně uzavřenou 3-osou CNC frézku. Jakmile jsem měl krokové motory namontované a spuštěné, obával jsem se, že drátové spojení na základně motorů může být potenciálním slabým místem v designu. Nakonec chci použít mlhovou chladicí kapalinu při obrábění dílů, ale nechci riskovat, že dojde k zkratu kabeláže v důsledku bodových spojů. Zpočátku jsem ale několik způsobů, jak tento problém vyřešit a načrtnout několik nápadů na papíře, ale návrhy byly velké a objemné a vypadaly jako přepracované krabice. Chtěl jsem jednoduché a praktické řešení, které by bezpečně ukotvilo vodiče k motoru a zároveň zabraňovalo poškození kapalin z chladicí kapaliny.

Při hledání online fór pro nápady jsem narazil na tyto profesionálně vypadající kryty motoru NEMA 23 Stepper. Tyto plastové kryty jsou opatřeny závitovým spojovacím konektorem se závitem pro upevnění vodičů motoru na stranu skříně motoru a každý z nich stojí pouze 13,50 USD. Zajímalo mne, vytiskla jsem průvodce dimenzováním motorů, abych zjistila, zda by moje krokové motory Probotix byly kompatibilní, a e-mailem Jeffa Birta na Soigeneris.com se zeptejte na různé možnosti. Jeff odpověděl:

„Rám NEMA 23 [motor] má čtvercový profil 57 mm. Tam jsou některé 60mm motory, které se dostanou označeny jako NEMA 23, protože montážní boss a otvor vzor je stejný, ale běžné NEMA 23 krytů se nehodí.

Kryty se dodávají ve dvou základních příchutích, s nebo bez těsnicího O-kroužku (IP40 nebo IP65). Pokud nemáte krokový motor s krytím IP65 (zapečetěný), než jsou stále ještě způsoby, jak se kapalina dostane do motoru. O-kroužek pomůže zabránit naplnění krytu chladivem. Chcete-li motor utěsnit, musíte si koupit zapečetěný motor, použít kryt O-kroužku a použít vodotěsnou matici nebo konektor.

Ve skutečnosti jste lépe na módní plechové kryty, které pokryjí oblast nad krokovou spojkou a krokovým motorem. To udrží většinu nepořádku. Další trik je čelit otvoru konektoru směrem dolů. “

Po několika e-mailech tam a zpět, aby se ověřilo, že moje motory budou vhodné, Jeff doporučil standardní krytí IP40 (protože moje krokové motory nebyly zapečetěny) a nabídl mi, že mi pošlu tři kryty na testování a přezkoumání. Předtím, než jsem mohl začít s instalací, musela jsem si vytvořit osm pinů pro zapojení unipolárních krokových ovladačů do motorů. Pokud používáte bipolární ovladače krokových motorů, můžete si při objednání víka motoru od firmy Soigeneris zakoupit volitelné 4kolíkové konektory. Vzhledem k tomu, že moji řidiči motorů z Probotix jsou unipolární, musel jsem použít osm pin konektorů. (úžasné rychlé MicroChip video na Unipolar vs Bipolární). Tyto konektory můžete najít online nebo v místním obchodě s přebytkem elektroniky. Získání všech osmi vodičů v konektoru je výzvou, ale s jistou trpělivostí a jemnou páječkou je možné.

Tyto kryty byly navrženy firmou DY Engineering v Izraeli a byly původně vyrobeny tak, aby splňovaly funkční a estetické požadavky vynálezce a hobby hobby DIY CNC Daniela Yosefiho:

Nápad přišel poté, co jsem do svého prvního stroje namontoval krokové motory a nejdřív jsem si připájel dráty a nahoře použil izolační pásku. Vypadalo to hrozně, ne bezpečně a ne profesionálně a nenáviděl jsem to. Začal jsem hledat na webu a fórech nějaké řešení. Věřil jsem, že by mělo být nějaké řešení, které lidé používali, protože jsou postaveny doslova tisíce strojů DIY CNC, ale byl jsem tak zklamaný, když jsem zjistil, že neexistuje žádné elegantní řešení. Rozhodl jsem se, že chci něco profesionálnějšího a bezpečnějšího, tak jsem mu dal nějakou myšlenku… hodně z toho, co jsem vlastně udělal, (jsem se do téhle věci dostal do několika alternativ) a přišel s tímto řešením.

Obrobil jsem je z Delrinu a namontoval na motory. Byl jsem velmi spokojen s pohledem na stroj, ale v té době jsem neměl v plánu dělat z něj komerční produkt. O něco později, když pár přátel vidělo fotografie motorů s namontovanými kryty a řeklo mi, že to byl skvělý nápad, uvědomil jsem si, že nejsem jediný, kdo při stavbě stroje nevěnoval pozornost detailům a jiní mohou také těžit z myšlenky .

První komerční stroje byly stále CNC obráběny a poté, co jsem si byl jistý, že poptávka může ospravedlnit náklady na vstřikovací formu, byla vyrobena a nyní jsou vstřikovány.

Kromě zapojení pinových konektorů je instalace velmi jednoduchá a pokyny jsou dobře dokumentovány a jsou k dispozici ke stažení. Kryty se montují na zadní stranu motoru pomocí závitových otvorů na konci skříně motoru a jsou opatřeny předvrtanými středovými značkami pro vyvrtání montážních otvorů. Během instalace budete možná muset zkrátit šrouby stroje, které zajišťují skříň motoru společně. To se dá snadno provést tak, že se postupně odstraní každý šroub krokového motoru a na konci se odřízne několik milimetrů na konci, aby se umožnila odpovídající vůle pro kratší šrouby krytu motoru, které jsou součástí krytu.

Tyto kryty jsou také kompatibilní s krokovými motory, které mají zadní hřídel. Konstrukce je opatřena vnitřním pouzdrem pro ochranu zadního hřídele motoru před rušením při zapojení. Poté, co budete postupovat podle instrukcí a pájení všech vodičů ke konektoru pinů, jednoduše zalomte vodiče motoru uvnitř krytu a pomocí čtyř šroubů zajistěte kryt na zadní straně motoru. Přesahující okraj zcela pokrývá ucpávku, kde vodiče vystupují z krokového motoru. I bez nainstalovaných O-kroužků tyto kryty chrání kabeláž krokového motoru před létajícími třískami, zatímco převislý okraj poskytuje ochranu před stříkáním oleje a maziva uvnitř vodičových spojů. S připojením pin konektorů na panelu je kabelový svazek motoru bezpečně upevněn na straně krytů motoru a zajišťuje pevné spojení během provozu. Tyto kryty krokových motorů NEMA 23 jsou dokonalým dotekem pro jakýkoliv projekt CNC.

Podíl

Zanechat Komentář