Jeffrey Cross
Jeffrey Cross

Transatlantické Drone se k moři

Španělsko nebo busta.

Mluvili jsme o letadlových letadlech trochu na MAKE, ale včera, 26. srpna, to byl námořní hukot, který dělal historii.

V roce 2010 začala skupina vysokoškolských dětí pracovat na robotickém motorovém člunu bez posádky, který mohl přejít Atlantik z Rhode Islandu do Španělska. Proč? Protože robotická loď, která motory kolem rybníka nebo jezera je v pohodě, ale ten, který může překročit oceán, je inspirací pro každého.

Posádku tvoří Dylan Rodriguez (inženýrství, Worcester polytechnický institut), Dan Flanigan (stavební inženýrství, Bucknell University), Max Kramers (strojírenství, University of Rhode Island), Ken Muller (strojírenství, Worcester Polytechnic), Brendan Prior (liberální) studia, Endicott vysoká škola), Mike Flanigan (letecké inženýrství, Notre Dame), a David Pimental (počítačová věda, severovýchodní).

Začali stavět na finální verzi své lodi, zvané Scout, v dubnu 2012. Zahájili ji 24. srpna a osádka již rozbila rekord na vzdálenost, kterou ujede autonomní transatlantické vodní plavidlo. Scout už včera večer cestoval asi 100 kilometrů na moře. Porazili předchozí rekord asi 60 mil od týmu z Aberystwyth University v roce 2010 Microtransat Challenge.

Členové posádky nesoucí Scout pro test

Zpočátku posádka chtěla, aby solární loď začala svou cestu dříve v létě, aby maximálně využila dlouhé slunečné dny. Oni byli připravení k startu od bodu na Rhode ostrově 29. června, a dělal jejich první pokus. Špatné počasí zabránilo Scoutovi v tom, aby během dne sbíral dostatek energie, aby se dostal na moře. Místo toho, aby riskoval, že se plavidlo umyje na břehu, posádka sbírá Scout, aby to zkusila znovu.

Druhý pokus byl zmařen kvůli vadnému serva kormidla. Pokud neuspějete, zkuste to znovu. Scout byl úspěšně zahájen na třetím pokusu v sobotních ranních hodinách v sobotu 24. srpna.

Transatlantický projekt Scout má velmi pěknou vlastnost, která vám umožní sledovat pokrok Scout z počítače nebo mobilního zařízení. Byl jsem uvíznutý na automaticky se obnovující stránce jako lepidlo, protože jsem se o projektu dozvěděl tento týden.

Skautský transatlantický tracker

Posádka pracovala na návrhu kolem každého rizika, které si dokázali představit. Trup byl navržen tak, aby byl silný, ale lehký, vyztužený několika pevnými přepážkami. Maximalizovali počet solárních panelů, které by se mohli hodit, odstraněním hliníkových rámů a nakloněním paluby směrem k jihu pro větší vystavení slunci. Když je napájení nízké, Scout vstoupí do režimu nízkého výkonu, aby se šetřily baterie. Mikrokontrolér Arduino Mega ovládá navigaci a druhý Mega zpracovává senzory a komunikaci přes satelitní přijímač Iridium. Software je resetován každých 12 hodin, aby se zabránilo zbytečným únikům paměti nebo poškození z dlouhodobého používání. Vážený kýl bude správně loď, pokud by měl převrátit. Loď je tak vodotěsná, jak by mohla být, ale je také vybavena útorovými čerpadly.

Trasa byla plánována tak, aby překročila přepravní pruhy v pravém úhlu, čímž se minimalizovala možnost kolize. Plánovali vzít Scout na jih do Perského zálivu a projít Atlantik co nejrychleji. Čím déle cesta trvá, tím větší je šance, že se něco pokazí.

I když posádka tvrdě pracovala na testování a opakovaném testování systému, Murphymu se podařilo vrhnout jedno překvapení. Scout zahrnoval kód, aby se vyhnul nutnosti zpětného pohybu na waypointu, který měl v režimu driftu. Místo toho kód způsobil Scout obejít většinu z jeho plánovaných trasových bodů. Posádka analyzovala chybu a pochopila, co se stalo. Oni věří, že Scout je nyní navigace k waypoint 44, blízko pobřeží Španělska. Jakmile Scout dosáhne tohoto bodu, měl by pokračovat normálně přes posledních šestnáct nebo více bodů na břehy Sanlucar de Barrameda ve Španělsku, kde Columbus začal svou druhou cestu do Nového světa.

Tento projekt nebyl proveden jako výzkum pro některé korporace nebo vládu. Nebylo to proto, abychom vyhráli soutěž, ani pro školní projekt. Tihle kluci stavěli Scout, protože chtěli, a nenechali nic zastavit. Jedna ze škol popírala jejich žádost o laboratorní prostor pro projekt. Kvůli právním obavám řekli. Posádka byla odradená. Oni dělali jejich vlastní výzkum a konzultovali s rodinným přítelem se zkušenostmi v mořském právu a rozhodli se pokračovat.

Skaut skončil stát kolem $ 6,000 stavět. Není to spousta peněz, protože tento druh projektu jde, ale docela dost, když přijdeš, pokud nemáš pomoc. Posádka byla velmi spokojená se svým hlavním sponzorem, Jamestown Distributory, rodinným podnikáním v oblasti námořních a stavebních dodávek. Existuje také mnoho nadšených individuálních přispěvatelů, kteří darovali peníze nebo jen povzbudili posádku na své stránce na Facebooku.

Přes mnoho, mnoho hodin práce, oni stavěli loď, která dosud uspěla tam, kde jiní selhali. Navzdory mnoha technickým výzvám, tým vytrval. Dokonce měli menší test s místní policií při testování Scouta v noci. Několik dospívajících, kteří v noci vyrazili na lavici obžalovaných z přístavu, se mohlo zdát podezřelé, a policie nebyla nakloněna tomu, aby věřili svému příběhu o robotické lodi, která se ve vodě téměř neviditelně vynořila. Mohl bys? Naštěstí se jim podařilo ukázat policejní modré značkovací světlo, které se pohybovalo a vysvětlovalo, že loď bez posádky se vrátí do doku sama za patnáct minut. Policie se neobtěžovala čekat a nechala je.

Nyní, když je Scout na moři, má tým málo co dělat, ale pozorovat a čekat. Neexistuje žádný způsob, jak dát skautské příkazy, takže je to jen Scoutovo programování, systémy a trup proti oceánu. Cesta skautů může trvat asi tři měsíce, ale tým bude schopen mnohem lépe předvídat, jak plyne čas a shromažďuje se více dat.

Jsou přesvědčeni, že Scout dorazí do cíle, ale i když tomu tak není, uspěli. Pokud se Scout nezdaří, postaví novou loď a lépe ji využijí, co se naučili poprvé. Mezitím budou sledovat zbytek http://www.gotransat.com/tracking/.

Podíl

Zanechat Komentář